在通用模块上安装不同的装夹模块来实现赤道转动惯量和极转动惯量的测量，给出了测量系统的总体设计方案和结构设计方案...

论文介绍了关于下肢外骨骼机器人在国内外发展历史及最新研究概况，概括分析了与之相关的关键技术难点，对人体结构与自由度进行了分析，并参考人体结构对外骨骼结构进行机械结...

我国的汽车年产销量现已居世界首位，汽车工业蓬勃发展。国产汽车企业通过引进技术、合资和兼并重组等方式发展壮大了自己，汽车更是远销欧美。但却远远不能跻身世界汽车强国的...

论文对目前已有的枪械后坐运动参数的测试方法进行了介绍，并应用自动武器构造学、自动武器弹道学、自动武器气体动力学、刚体动力学以及测试技术等理论知识，对枪械射击时枪身...

侦察弹发射至目标区域时，在一定高度下，含有侦察装置的内弹体从弹尾处抛出，从而与外弹体分离。分离的同时，连接在内弹体上的降落伞张开，最终实现侦察装置在空中缓慢下落...

在SolidWorks中建立床身三维模型，再将其导入到ANSYS中建立有限元模型，施加约束及载荷后对其进行静力学分析。其次，分别对对树脂材料床身和铸铁材料床身进行模态特性分析，对比两...

机器人的机构组成及工作原理的分析，研究了运动学和力学特性，并通过有限元分析软件对其关键部位进行了有限元分析，经过验证，这一火炮身管机器人的关键部位的可靠性达到了要...

论文主要是换刀机器人的水平移动系统（纵向移动系统和横向移动系统）设计，根据设计要求，运用相关知识对总体结构及零部件进行了计算分析、设计。确定了使用交流伺服电机驱动...

说明书还详细叙述了模具结构方案，包括确定分型面、成型零部件的结构设计、脱模机构、合模导向机构、冷却系统等等的设计过程。还有重要零件的工艺参数的选择与计算。校核注射...

分析了破碎机的优劣势与它的使用范畴，然后对环锤式破碎机的构造进行改良设计，因而能够减减短整个产品的研发周期，提升本产品的可靠性，最后对整个环锤式破碎机的操作...