探讨的就是机器人在船舶管道中的应用。由于船舶整体的特点，船用管道具有分布密度大，管道结构复杂等特点，这个对于人工检测船舶管道与管道维修产生相当大的困难，然而同时机...

电液控制是将机电传动与液压系统相结合的先进的控制系统。确定系统的电控设计是动力头产生合适的进给、定位形式，从而满足所有钻削/攻丝/铣削动力头对不同工件的的加工控制要求...

是在机械臂机械设计和控制系统设计的基础上，研究讨论机械臂电气控制系统的设计。该设计主要包括三大部分：（1）机械臂机械结构的设计并建模仿真（2）机械臂控制部分的设计（...

对监控系统硬件的设计及功能的实现进行了详细的介绍。下位机数据采集系统模块和上下位机之间的通信模块是硬件设计的重中之重。数据采集系统主要包括易燃易爆气体浓度和温度的...

通过应用成组技术对大量各类船用阀门零件的分类成组，编制成组工艺并对针对钻阀门法兰孔设计成组夹具，灵活运用成组技术。综合分析成组技术在船用阀门生产中发挥的巨大作用，...

运用了二维处理软件CAD、三维建模软件pro/ENGINEER以及多媒体制作软件Authorware，来讲述“用万能工具显微镜对外螺纹的参数进行测量”。 从而有效的改变了传统教学的单调模式。此次多媒...

船用钢板比较大，用一般的机床送板机构机构不能很好的满足其加工要求，最终确定选用并排小车推拉送板；为使钢板滑动的摩擦力尽量小，选用PTFE材料的塑料板与钢板接触。此外在设...

以PLC为核心模拟机床数控系统的数控齿牙分度实训台的电气控制系统，使得受训人员可以通过本设备对多轴机床分度转台的组成、运行原理和常见故障判断形成一个基本的认识。本次设...

电极由网状高电位电极和块状低电位电极板组成：电极网由绝缘边框与支柱支撑，水平布置在低电位电极正上方；低电位电极上表面即为换热面，除此表面外均被绝热绝缘材料密封。实...

使用一种利用建立虚拟样机方法（即使用ADAMS）进行自动武器典型故障分析，主要对枪械抛壳时出现的故障进行仿真分析；通过绘制对应的自动武器零部件的三维模型，在相关零部件之间...