针对完成曲轴在两个工位之间搬运任务的搬运机械手机构进行设计。分析了机械手的运动，对驱动、传动系统进行了方案设计，实现机械手的开合、夹紧工件、上下和左右移动，并进行...

综述国内外现有导盲辅助工具特点的基础上，确定了导盲机器人的总体方案。机器人行走机构采用1个万向轮和2个差动轮的轮式结构，在两个差动轮中，有两个是由驱动电机，从而控制车...

进行了35200DWT散货船机舱舷侧212分段的机装生产设计。该过程主要分为以下几步：首先对该分段专业内信息进行整理做好设计的前期准备，然后按照设计规范对该分段进行合理的前期规划...

利用Ti6Al4V、45#钢、AISI-D2、INCONEL-718四种材料、不同的切削速度下的断续切削。根据切削过程中切削力、剪切角、刀具应力和切削温度的变化，对断续切削机械冲击特性和热冲击特性进行...

采用两个直流电机驱动小车的后轮，前轮采用万向轮；用反射式红外光电发射接收器（红外对管）识别行驶轨道的黑色引导线。以STC12C5A60S2为控制核心，对寻迹模块、测速模块和机械手...

自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。随着我国国民经济的发展，自动化立体仓库的应用越来越广泛。利用立体仓库设...

卡压式连接顾名思义就是采用外力把管材与管件卡压变形，然后靠内部的橡胶圈来起到密封作用，从而使连接部位不漏水。设计主要结合现有的设计理念，在符合设计要求的前提下，设...

通过Solidworks建立零件的三维模型，利用参数化进行设计。将建好的模型按照其结构，工艺，形状的不同进行分类。文章对实施成组技术后取得的效果进行了分析,成组技术的实施提高了劳...

解决现有技术所存在的电缆或缆绳张力释放装置不能有效的保护电缆或缆绳的技术问题，从而实现高效、方便、 安全、可靠的技术要求。此次设计的双绞盘联动张力释放装置是在原有的...

强度等条件的允许的范围内，能使所设计的产品结构最合理、性能最好、质量最高、成本最低（即技术经济指标最佳），有市场竞争能力，主要是对悬架结构中的钢板弹簧进行质量最轻...