采用直角加旋转的组合式结构形式，由交流伺服电机驱动。主要设计了换刀机器人的末端操作器部分。设计了一种结构为并联曲柄滑块式的无源换刀机械手抓取刀具。圆柱螺旋弹簧用于...

为优化含能材料3D打印工艺参数，采用正交试验方法设计三因子三水平正交表，以石蜡作为火药代用料，完成柱状弹药模型的3D打印实验。以打印件的直径，高度和密实度作为指标分别进...

基于GPRS技术用于移动式港口起重机的嵌入式远程无线监控系统。首先介绍了系统设计中关键技术的原理和通信协议，然后给出了系统的总体结构框架，并确定了软硬件的实现方案...

介绍了驾驶机器人的背景及研究状况，分析了几种典型的驾驶机器人机械腿设计方案的优缺点，并结合设计要求，提出自己的设计方案。然后给出了机械腿的结构及原理，并利用UG绘制了...

将秸秆粉进行碳化挤压成型，通过对各种秸秆成型机进行对比，并比较各自的优缺点，然后确定了螺旋式挤压成型的方式，确定方案后对各部分进行设计计算，包括电机的选型与计算...

使用了CAD、PROE、等多种设计绘图软件对汽车通气盖进行计算机软件辅助设计，使得塑件的设计生产更加快捷高效全面。本次设计分型面采用的是单分型面注塑模，型腔采用的是一模十六...

利用模流分析软件MOLDFLOW对三种浇注系统方案分别仿真与对比分析，得出了最佳的成型方案。通过对均匀试验设计，得到最佳的注塑工艺参数。并对保压曲线进行优化，从而进一步降低塑...

对煤炭资源的开采也开始追求安全、高产和高效并存的模式。液压支架是采煤的过程中应用非常多的一个东西，而操纵阀作是液压支架中的最为关键一个控制元件，其性能的优劣直接影...

对整车参数进行分析，根据其参数指标结合国家标准及行业标准选择了合适的制动器形式、制动驱动机构、制动管路系统，进而对制动系统的制动力分配系数...

零部件设计主要包括风机、压缩泵、储气罐、水处理器和整体减振降噪结构设计；硬件电路设计以单片机8051为核心，对温度、压力和流量传感电路，声光报警电路等作出设计；软件部分...