对换刀机器人进行了设计。其中包括换刀机器人总体 设计方案，各系统部件的结构设计，传动方式、驱动方式的设计。由机器人运 动参数，对垂直升降系统的交流伺服电机、滚珠丝杠副...

组建了自动装配生产线的气动控制回路图，然后分析回路中气动执行元件在装配生产线中的作用和动作，并对气动元件进行选型，进一步利用三维制图软件得到它们之间的相对位置关系...

次悬架系统的改进设计中严格遵守大赛规则，对存在的问题进行有针对性的优 化。对四轮的定位参数进行重新选取，设计全新的悬架几何，为悬架系统能够提供更高 的侧倾角刚度重新计...

以晶格支撑结构的造型设计为研究目标，拟开展面向增材制造技术的变密度晶格支撑结构造型算法研究。结合MC算法、多孔结构的隐式函数表示方法、晶格曲面造型设计、加工试验验证等...

无线定位技术的发展将成为一个新的热点。通过这项技术，人们可以方便的获取写字楼、地下停车场、机场、住房内的室内定位消息。并且在军事，工业检测，灾害搜寻，环境保护方面...

分析了针对此类装置的国内外研究现状，对小型弹箭的质量质心、赤道转动惯量、极转动惯量的测量装置进行了结构设计。在设计上考虑了弹箭的长度直径尺寸，设计了可调节式的测量...

以LY19型铝合金为例，选取不易成形的不规则盒形件为研究对象，分析了铝合金不规则盒形件拉深过程的应力状态以及材料流动。借助CAE分析软件Dynaform，建立铝合金不规则盒形件的有限...

对稳定平台的原理进行分析，在此基础上探究二维稳定平台的空间耦合关 系，从而推导出陀螺最合理的安装方式。根据稳定平台控制系统各个环节参数，确定伺 服系统的传递函数，并对...

两级稳定平台机构。相比一级平台，二级平台分为一级粗调 平台和二级精调平台，本质是将稳定平台的纵摇运动和横摇运动分离，并将整个运动过 程置于一个水平基准面上，确保载体运...

选取工业生产中常用的 U 形管的液压成形作为研究对象，首先对弯曲轴线管 液压成形机理进行理论研究，分析了失效形式并提出了解决措施，接着建立 U 形管和模 具有限元模型，然后对...