讲述了国内外汽车驾驶机器人的研究现状，然后说明了驾驶机器人驱动技术的进步历程，其次介绍了驾驶机器人驱动装置的总体方案设计，然后设计出一款永磁直线同步电机作为驾驶机...

对电磁阀的基本结构、动作方式、联接方式、密封结构、复位弹簧结构型号进行分析对比和选取，从而确定电磁阀基本结构形式，做出相应结构原理图。之后，对电磁阀的基本参数、结...

车桥的设计借鉴同种类型汽车的总体结构相关参数，从而完成车桥中主减速器、差速器、桥壳和半轴的类型选定与设计并对它们进行强度以及寿命的校核。设计驱动桥的过程中...

现代汽车由于舒适性和操作性的需要，一般前悬架均采用独立悬架。此次设计的电动客车前悬架，则采用了麦弗逊式独立悬架，本次设计主要是对于悬架进行设计计算，并进行二维，三...

以泰安公司的车辆为对象设计备胎架，整个系统包括机械装置，液压装置，着重介绍机械升降装置的设计过程，利用catia，adams进行建模和仿真，以安全、可靠、操作简单、通用性好...

论述了无凸轮驱动配气机构中电磁驱动配气机构相对于电液、电气驱动配气机构的优劣以及电磁驱动配气机构的结构和工作原理，建立了其应有的组成模块和在Matlab/Simulink中的模型...

介绍了作动器的结构和基本原理，设计了用于电磁直线作动器的性能试验台架，确定了使用的传感器和选型，对驱动机构进行了选型，校核重要零件的强度，并对电磁直线作动器的动态...

分析双棘轮式驻车制动手柄的机械结构，确定了电机安装方案。随后进行了传动机构设计、电机选型等基础工作。进而设计了供电系统、电机位置判断和堵转判断等电机驱动系统硬件电...

以某种特种车为研究对象，进行安全防护座椅设计，通过通过采用力的传导结构以及一些响应灵敏的缓冲吸能装置作为中间连接结构，实现乘员与底部冲击之间的隔离，达到最大限度保...

基于TMS320F2812 DSP设计控制系统的软硬件部分。在硬件设计中，使用Altium Designer完成硬件的电路图并制作实验板；软件部分，根据控制系统的控制策略编写程序并调试...