论文以某火箭武器伺服系统为研究对象,深入研究了高性能火箭炮永磁交流位置伺服系统，有效地提高了火箭炮的射击精度,满足了火箭武器伺服系统在外部干扰 、 参数摄动等情况下的调...

课题采用基于Mamdani模糊控制方法对倒立摆系统的摆杆角度和小车位移进行控制，其中模糊控制器设计为有四个输入变量一个输出变量，模糊控制器的输入变量依次为摆角、角速度、小车...

论文简单介绍了物联网的基本概念、工作原理以及应用前景。经过对系统的信息需求、功能需求以及性能需求的分析，初步构建了基于物联网的起重机检验管理系统的整体框架。然后对...

基于RFID技术设计导盲系统。系统硬件由单片机、阅读器模块、电子标签、语音合成和播放模块及存储器模块五大部分组成。其中单片机用于对整个系统进行控制，负责处理数据，下达命...

结合异步电动机速度闭环控制，提出了一种基于PLC的模糊逻辑控制实现方法。首先对模糊控制变频调速系统进行总体设计，其次再进行PLC、变频器与上位机通信程序设计...

51系列单片机STC89C52为控制核心，实现称重仪的基本控制功能。在设计系统时，为了更好地采用模块化设计法，分步的设计各个单元功能模块，系统的硬件部分可以分为最小系统模块，数...

综述了永磁同步电动机及其控制技术发展情况的基础上，推导了永磁同步电动机的数学模型和等效电路，并详细论述了其矢量控制原理，分析了id=0控制、最大转矩/电流控制、弱磁控制等...

计价器硬件主要由AT89S52单片机、液晶显示模块、霍尔测速模块、存储器及日历时间等模块组成，分析了计价器的工作原理，并利用proteus仿真软件实现计价器的原理图设计、应用软件的设...

论文以实验室磁悬浮系统为设计的被控对象，以二次型泛函指标为控制系统的性能指标，利用线性二次型最优控制理论实现磁悬浮系统的平稳控制。课题首先建立了磁悬浮系统的动力学...

运用VHDL语言，先将时钟信号进行分频，分频出一路与电机转速频率一样的20HZ时钟信号，然后把方波信号作为输入信号；再将20HZ的时钟信分频到0.5HZ，作为计数器的时钟信号，对1S内方波...