论文介绍了目前工程界对于柔性结构的建模和控制方法，并立足于一套LY12（硬铝）智能材料的柔性臂系统，分析了该柔性结构系统的动力学模型，建立了柔性臂的特征模型，并且分别讨...

选取南京市主要交通信号控制交叉口为研究对象，根据实地调查交叉口道路现状特征、交叉口空间布局特征，分析有信号控制条件下的和无信号控制条件下的行人的过街行为特征，引出...

通过对给定的线性矩阵不等式（LMI）的Matlab求解，可以得到相应的控制器增益，最终导出所需的状态反馈跟踪控制器。论文后面附有相应的数值算例，并且通过Matlab软件进行数值计算和...

在MATLAB 2013B/SIMULINK窗口下，建立系统仿真模型。详尽介绍了模糊控制原理，设计模糊控制器，对比分析了模糊控制调速系统与PID调速系统，结果表明：模糊控制系统能有效抵抗模型参数...

分析了冷水机组的结构组成以及采集的特性参数，然后介绍了信号采集模块ADAM4117，ADAM4015，F2114 GPRS IP MODEM以及上位组态软件ForceControlV7.0。最后，研究了基于GPRS的冷水机组的远程在线监...

基于可编程数字式温度传感器DS18B20和用于温度检测的独立CAN控制芯片SJA1000和CAN总线传输的模块，该模块可以精确地测量出环境温度，并将采集的数据通过CAN总线传输，通信可靠...

论文中通过对电解电容模型，以及Buck变换器的分析，由Buck变换器输出电压，计算提取参数ESR和C，并依据参数提取公式建立监测模型。最后在saber仿真软件中搭建仿真模型...

研究合并单元在智能变电站中的工作原理，对合并单元的的功能进行模拟装置设计。按照IEC61850-9-2标准，用LabVIEW对合并单元的采样值传输进行软件设计，然后将软件下载到有数据采集功...

基于AT91SAM9G20设计了显控终端系统。首先给出了总体设计方案，完成了基于该芯片的显控系统的硬件设计，包括ARM处理器模块、电源模块、存储模块、时钟模块等构成的最小系统的设计...

采用了带有冷端补偿的温度转换芯片MAX6675、K型热电偶、 AT89C51单片机、液晶显示器等元器件设计了相应温度采集电路、温度转换电路、温度控制电路、液晶显示电路。结合硬件电路给出...