通过线性化的数学模型设计了 PID 控制器，控制飞行器姿态角的稳定性和抗扰动能力。通过调节 PID 参数，得出了适合本混合模式飞行器的控制器参数，仿真了飞行器俯仰角、横滚角和偏...

基于Simulink的网络控制系统仿真工具TrueTime的功能、组成模块和安装步骤。在TrueTime的工作环境下，以倒立摆为控制对象研究网络控制系统仿真应用的过程...

通过构造适当的 Lyapunov-Krasovskii泛函，获得了闭环增广系统稳定并且满足跟踪性能指标要求的充分条件， 基于这一条件，进一步以线性矩阵不等式的形式得到了期望控制器的存在条件...

研究的是智能终端与线路保护进行报文“交流”的过程，为了观察并抓取这两个装置之间进行交流的报文，搭建一个简单的实验平台，并同时用 SCL软件为装置编写虚回路交流信息，最后...

分析了列车时刻表的组成，介绍了列车运行周期性的特点，分析了运用周期性的特点编制列车时刻表的方法；运用统一建模语言 UML 对列车时刻表编辑模块进行需求建模，说明了列车时刻...

基于计算机视觉技术开发的软件，它可以在装有OpenCV库的电脑里使用，再加上一个摄像头就能够实现监视的功能。使用者可以将摄像头对准必经路口，如窗口、门口等。运行软件后，软...

论文基于对半桥LLC 谐振变换器工作原理的深入研究的，对变换器谐振参数的计算进行了的优化设计。本文首先详细研究了 LLC 谐振变换器在两种主要工作模式下的工作过程，针对工作过...

讲述了DC-DC变换器的基本工作原理然后全面的比较了各种控制方式的优缺点，控制技术、抵抗外部扰动的性能和稳定性是我们重点论述的。我们论述和研究是以DC-DC半桥电路、单周期控制...

使用 MATLAB完成了仿真实验，验证了减振效果。使用结构动力放大系数方法求出调谐质量阻尼器最优参数，并得出在一定质量范围内质量比越大，减振效果越好的结论...

采用MFC编写系统数据显示查询界面及VC串口通信，并应用 Access 数据库来存储数据，完成移动系统的设计、调试工作，实时跟踪节点运动轨迹...