使用MATLAB/Simulink分析了齿隙非线性对整个伺服系统的影响。针对死区模型不可微的特性，建立了可微的近似死区模型。然后使用经典控制算法PID控制对含齿隙系统进行仿真...

论文通过对制备Mg-3Al-1Zn合金的加工工艺进行改进探索，形成降温变面轧制工艺方式，以此来加强Mg-3Al-1Zn合金的综合机械性能...

利用matlab软件求解系统的固有振动频率；最后分析系统的振动特性。该方法不需要建立复杂的总体动力学方程，化繁为简，程式化程度高，并且矩阵的计算相对简单...

研究多智能体纯方位编队控制算法，首先介绍纯方位三角形编队控制，其次介绍结合距离和角度测量的三角形编队控制，最后讨论三个智能体以上的多智能体纯角度编队控制。对已有方...

建立以Fluent作为后台运行的模式。为验证软件的可靠性，利用已开发的软件修改边界条件，再次模拟计算油罐温度场，给出不同季节、不同时刻的油罐三维温度云图以及其监测点的温度...

配备强化蒸发散热风扇和LED照明灯，大大缩短晾晒时间并提供晾晒过程无障碍；装置机械结构牢固，加工工艺简易，运行性能稳定，造价低廉。在化石能源日渐枯竭、倡导节能减排理念...

在线考试系统采用C/S模式，C++ Builder开发环境，在分析PLC考试特点的基础上，完成了在线考试系统总体方案的设计，并完成了各个功能模块的设计与测试...

推进剂试件提前进行阻燃包覆，仅留一面与高温燃气接触，使试件沿燃面法线方向燃烧。透过透明视窗和光学调节系统，固态图像传感器采集到推进剂燃烧产生的火光信号（仅照亮燃气...

用小型扬声器作为换能器，来设计一套完整的水下无线通信系统。本文会着重以对小扬声器的选择进行详细的介绍。其次会分别对发射电路和接收电路的设计进行更为详细的介绍，其中...

深入分析了嵌入式Linux程序的开发流程以及工作中遇到的问题及其解决方法。最后，在这个开发环境的支持下，采用模块化的编程思想，完成了相应功能函数的编写，并基于此完成了电能...