基于单片机及具有特殊功能的语音模块来实现的，主要实现方法是通过单片机定时扫描键盘模块来读取用户键入的命令，进而通过SPI通讯方式对语音模块发出控制和调用信号，从而使语...

采用ATT7022芯片作为采集芯片，采集PT的电压信号和CT的电流信号，并且计算出电压有效值和电流有效值，然后采用ARM微控制器LPC1778作为主控芯片，可以完成一定精度要求的实时的数据采...

介绍了矢量控制系统并对SVPWM的原理进行了深入分析；接着对MRAS技术进行了详细介绍，给出了转子磁链定向下的转速估计方程和磁链方程；最后对上述系统进行仿真，在Matlab/Simulink平台...

摘要二十世纪以来，三维激光扫描技术迅猛发展。采用激光扫描能够直接获得物体表面的空间信息采集点，即点云数据，利用点云数据即可以重构三维物体表面。这种建模方法采用非接...

研究用于稳定伺服系统的滤波技术。首先，基于MATLAB搭建稳定伺服系统仿真平台，对有噪声输入的伺服系统进行输出及误差分析；然后设计经典数字滤波器中IIR（无限长单位冲激响应滤...

实现控制系统设计，在确定火炮执行电机数学模型基础上，设计电流环、速度环和位置环三环控制系统，实现火炮伺服系统的平稳快速跟踪，并通过matlab仿真检验设计成果...

介绍了分数阶系统的研究背景和研究现状；然后阐述了分数阶的两种常用定义和分数阶系统的性能，如可控性、可观性及系统的稳定性，最后将Caputo分数阶微积分模型引入到多智能体系...

课题的主要目的是研究目标与背景存在混淆难以简单识别的问题，在分析难点的基础上，探讨解决这个问题的方法。着重点在解决复杂程度的定义，给出能准确辨识出目标的条件...

对交叉口的行人交通流特性和机动车交通流特性展开了研究分析,总结了交叉口行人与机动车冲突定义和它的形式。然后从南京的一个典型信号交叉口的调查中,收集了此交叉口左转弯车流...

论文分析了有轨电车运营模式，在我国已有运营模式上提出了新的模式，对旧模式的缺点进行分析，提出运营模式的改革，用网运分离的模式进行详细分析，将对有轨电车的发展有很大...