基于视频图像的运行目标参数解算问题。本文首先给出了多智能体系统的需求分析,给出了视频图像处理的总体框架;研究并实现了视频中一帧图像的图像预处理功能,包括灰度图转换...
系统集监测、控制、动作功能为一体,由变频器控制水泵电机的转速来调整水压,压力传感器和变送器将标准的模拟电信号传回测控模块,再传输回机端进行监测,机端由组态王实现监...
总结国内外的研究成果和相关的文献基础上,对直线电机车辆的技术特性和运营特征进行了归纳分析。首先,通过分析直线电机的性能,总结归纳电机特点。其次,对直线电机车辆的特...
通过对现有照明系统的分析对比,以高速公路夜间行车安全性的分析为出发点,设计出一个能够解决行车安全问题,同时又能兼顾节能的智能照明控制系统,为解决上述矛盾提供一个可...
燃料电池PEMFC的工作原理,阐述了分数阶微积分的原理和特点,查阅资料,根据公式建立了PEMFC电特性和温度特性的分数阶动态模型和稳态模型...
使用MATLAB搭建仿真平台,并进行实验验证和分析。弹簧双倒立摆标杆系统具有强耦合、强非线性性质,相关的控制问题,是自动控制领域研究的新领域。该课题所涉及的控制技术的开发...
选用S3C2410芯片作为主控系统的核心,根据系统所需实现的具体功能以及实现这些功能所需使用的硬件对具体部分进行设计,使用PROTEL软件画出系统原理图,并由原理图绘制出相应的PCB板...
基于背景的显著优化方法。通过采用边界连接的方法衡量背景信息。引入背景概率进行优化并设计了显著优化框架来整合低层次线索。通过实验将本文的方法与另外三种经典方法进行了...
搜集大量系统建模、随机状态估计、非线性估计理论等方面的资料,建立了目标匀速直线运动的模型,了解目标运动的基本特性以及目标角度量测数据的基本特性后,利用 Matlab设计了卡...
运用李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式的方法,进行理论推导,得到系统渐进稳定的条件。然后对系统进行建模,根据模型分析系统的稳定性,并讨论了不同时滞时滞和扰动对系统稳定...