通过 Matlab 绘图，发现得到的关节角度曲线等变化平滑，符合机械臂性能要求，求解出的最短时间路径也在机械臂变化范围内。研究表明三次样条插值法得到的机械臂运动状态连续平稳且...

通过地磁传感器实时监控停车场各个停车位的占用情况并利用MAG3110芯片采集停车位信息，将采集到的车位信息通过无线传感器网络进行传输，传输的信息经过分析处理...

究了波变量控制方法和Smith 预估控制方法。首先，利用绝对稳定性判据分析了双向力反馈控制结构的稳定性；通过定义透明性的度量指标分析系统的透明程度...

城际自动驾驶系统，以 CTCS-2 城际系统做模板，从城际自动驾驶系统需求分析，对自动驾驶相关技术进行了适当参考，研究了当前城际自动驾驶系统的硬件结构和系统的工作流程...

用 JMAG对电动直线负载模拟器进行建模仿真分析， 得出它的设计方案， 建立RT模型， 导入Matlab/Simulink并建立起控制系统模型进行联合仿真。通过本论文的研究，得出了负载电机电流与电...

结合Javaweb的现状，利用SpringMVC技术、Mybatis技术和jQueryEasyUI技术，在中药房的研究背景上，设计实现了简单的数据管理系统。完成了后台页面、服务器和数据库之间的数据传输...

基于校验参数的 RSSI 补偿测距模型，以及基于温度补偿的改进 TDOA 测距模型。用MATLAB 软件对算法进行仿真模拟，验证了改进模型的定位精度。最后，设计了一种基于改进 RSSI和温度补偿...

基于MATLAB平台，以对双直流感应电机串联运行的建模，并设计同步控制算法为研究目的展开的。文中首先通过对直流感应电机原理的分析，计算得到了单直流电机的电气特性方程和机械...

对于水下光通信的发射系统来说，光源的选择和驱动电路的设计是两个核心要素。不同波长的光波在水中的衰减系数是不同的， 需要根据根据情况选择最适宜的波长的光作为光源；驱动...

阐述了潮流计算算法的发展历程， 提出了一种基于牛顿——拉夫逊法的潮流计算方法，该方法改进了牛顿——拉夫逊法中修正方程式的建立.将牛顿——拉夫逊法中的雅可比矩阵进行了简...