利用视频实现对机器人的监视和控制是远程机器人实验系统构建的重要组成部分，目前视频传输技术和目标识别算法都比较成熟，本文将这两项技术加以结合，依据实验室实际情况，在...

研究了基于时隙（IBW）的网络流水印方案，基于隐蔽、可抵御包丢失的扩展性（SWIRL）网络流水印方案和基于时隙质心（ICBW）的网络流水印方案，分析了它们各自的优势和缺陷...

在特殊的欧几里得群 SE(3)上全局定义四旋翼飞行器的运动，并在此基础上设计非线性输出反馈控制器来跟踪给定的姿态和位置命令，因此避免了由于引入欧拉角或者四元数所产生的奇异...

在Matlab/Simulink 上构建了风力机模拟器模型，通过仿真验证了失效原因和所提改进措施的有效性，并通过实验证明了改进措施的有效性和理论分析的正确性...

通过 Matlab 建立了与系统相应的模型。对其稳定性，一致性，平衡状态以及收敛速度等进行了分析研究。并且给出了信息交换图中的权重对系统平衡状态没有影响而对收敛速度有影响的证...

以单相两级式并网逆变器为研究对象，在研究光伏阵列输出特性的基础上，分析比较了几种典型的最大功率点跟踪方法（MPPT），深入研究了光伏并网逆变器的控制策略和拓扑结构...

对全桥LLC 谐振变换器在不同工作频率段的工作模态和电路特性进行了分析，并针对变换器在不同频率和负载情况下的工作特点进行相关说明。本文依据工程设计指标设计了主电路相关器...

采用模糊 PID的控制方法对无人机进行仿真控制。首先，使用牛顿-欧拉法，搭建电机数学模型和四旋翼数学模型。而后根据其数学模型，在 Simulink 中设计模糊 PID 控制器，进行一系列的仿...

研究了一个四端口高压直流输电系统的运行特性。 该系统基于四端口电压源型换流器VSC及DAB 双向直流变换器设计，并添加了储能装置。同时文中详细介绍了两种变换器的设计方法...

设计了自主航拍四旋翼飞行器，它由PWM程序、传感器、飞控、电调等组合构成，以其成本低、高性能、独特的飞行方式、隐蔽性高、机动性强等优点，可以用于特殊环境和要求的生活场...