以PLC为控制核心，伺服驱动器与驱动电机为驱动系统，齿轮链条为机械传动系统，触摸屏与HMI为上位机监控系统的能够实现回原点运动的移动试验平台电控系统...

基于PLC的三坐标测量机电机控制系统，系统主要有主控模块、人机交互模块、执行模块和数据采集模块等组成。文中给出了系统的硬件设计和PLC程序设计，并给出了系统的仿真测试结...

基于贝叶斯概率统计特征数据的基础上确定，并使它到达下以最小的风险，实现分类，并且分类的预处理的基础上在大样本数据预处理算法...

设计对机械手控制系统的工作过程进行了研究，还包括控制系统组态，机械手控制系统的监控画面是由MCGS组态软件设计开发的，它清晰准确的展现了机械手的实时工作状态...

介绍了自动导引运输车（AGV）的工作原理、分类、结构、应用和研究现状，并在此基础上，设计了潜伏式磁导航AGV系统，它是包涵单个自动导引运输车（AGV）特性的一整套系统...

传统的MPPT控制方法中普遍存在着两个相互矛盾的问题：跟踪速度和稳态性能，所以当前的研究主要集中在如何调整步长来使这两个问题平衡。本文针对以上问题进行研究...

在美国Altera 公司的开发板DE2完成CMOS Sensor的驱动，实现视频采集与显示；完成超声波数据的采集与转换、触发报警信息，经仿真以及下载到板上验证，整个系统工作正常...

校正Boost变换器它的一些工作上的原理与说明以及Boost变换器用到最多,最方便的UC3854芯片运行的一些原则，并基于UC3854的升压转换器控制电路的设计的一个基本的了解后...

采用STC89S52芯片作为主要控制芯片。考虑到要将单片机的电平信号放大，决定使用ULN2003芯片达到预想的功能，从而实现仿真列车的车门和屏蔽门的开启和关闭。使用操作按钮直接控制车...

在掌握机械手结构特征的前提下，选择拉格朗日动力学方程来推导出机器人动力学模型，之后通过MATLAB软件得到所需的动力学建模参数在建立完动力学模型的基础上，使用滑模变结构控...