基于单片机的多串口数据采集系统的硬件与软件的相关设计，数据采集与通信控制采用了模块化的设计。硬件部分是以单片机AT89C52为控制核心，还包括A/D模数转换模块，显示模块，和串...

硬件部分有单片机、时钟模块、显示模块、按键以及发声模块。软件部分则是由C语言编写的各功能模块程序。当电路进入就绪状态时，等待抢答。主持人发布抢答命令后，数码管被驱动...

硬件方面采用了CPU型号为224的S7-200、PT100热电阻和温度模块EM235。软件方面以用指令向导生成的PID控制程序为主，在此基础之上根据指令向导生成的PID控制程序调节好的参数进而用编程法...

提高了房车的可靠性和适应性，现今我们所见到的各类房车多数为厢式车，其厢体的选材及结构形式均与方舱类似。此次论文主要介绍了方舱的发展概况和应用情况，还有自己设计方舱...

整个电池管理系统采用的是集散式的工作结构，主要是由一个主控模块和四个从控模块组成。设计的时候，先将系统的从控模块和每一箱镍氢电池结合组成一个新的智能电池包，每个电...

STM32微处理器模块、电机驱动模块、姿态传感器模块、路径检测模块、以及蓝牙模块。使用PID控制算法来处理实现车身的平衡，前进和转向功能。小车可以通过蓝牙模块接收手机发送的指...

论文围绕粒子群优化的不同算法的原理和特点进行综述，通过Matlab的编程实现了几种算法的函数，研究了一些无约束且非线性函数的优化问题。最后对粒子群优化的各种算法对这些函数...

电机驱动采用国际整流器公司的IR2104和MOS管全桥（H桥）的方案。该机器人采用STM32F407作为主控板，407开发板具有接口丰富、设计灵活、资源充足、人性化设计等特点，在市场上具有很好...

通过设计仿真以及进行试验测试来探究基于微带天线的应变测量技术, 同时研究其影响因素.将天线焊接在铝板上, 并在旅伴中间添加重物, 进行应变测量实验. 通过∣矢量网络分析仪来∣...

基于德国西门子S7-1200系列和WinCC监控环境系统，并且通过结合电梯的工作原理和控制方法，在电梯仿真EES平台上模拟6层电梯的集选控制系统。PLC程序设计模块化方式中，每层通过从系统...