通过顺序控制SFC语言针对CSTR的工艺流程设计了全自动开车及停车过程。本文设计有合理的控制策略，并结合功能控制CFC语言，完成了CSTR的控制回路设计...

研究了标准Gossip算法、GreedyGossip算法和BroadcastGossip算法三种典型的Gossip算法，并利用Matlab软件仿真研究上述算法的收敛性...

以ARM7系列LPC2366芯片作为主控芯片，ADE7878作为交流信号采集芯片，通过软件C语言编程实现驱动继电器分合闸，完成电流线路故障判断处理功能。本文给出硬件电路、软件流程及测试方法...

基于Kinect的深度和骨骼坐标初定位的基础上，通过水平及垂直投影，完成手部区域的分割，利用Hu矩作特征结合SVM完成手势识别。动态手势识别通过从深度视频流中获取手的运动轨迹点...

要LED点阵屏来模拟火蔓延场景。为了实现这个目的，首先需要设计嵌入式单片机与LED点阵屏的硬件驱动电路，组成嵌入式系统。其次需要设计信号驱动、数据传输等子程序，数据传输是...

利用MATLAB软件进行仿真。不同于只建立在相对误差最小化基础上的构造函数，该方法使用所谓的污染高斯分布，将显著误差看做方差较大的随机误差。仿真结果表明，这种方法不但能够...

对图像进行预处理是相当重要的。在本文中对比均值滤波和中值滤波，并选择了中值滤波作为本设计的图像去噪手段。而后为了得到较为单纯的被测图像，本文经过对比选用了更为适用...

基于图论和人工势场理论对多机器人的编队群集运动开展了进一步的研究。论文首先对图论进行了概述 ， 并对应用图论的文献进行了归纳总结 ， 然后详细介绍了图论和人工势场法相结...

以三轮（后两轮为驱动轮，前轮为导向轮）轮式移动机器人为研究对象，对其轨迹跟踪问题进行研究。在建立移动机器人的运动学模型的基础上，采用滑模控制理论为轮式移动机器人设...

通过参数依赖型Lyapunov函数给出常时滞线性参变量系统的稳定性以及诱导2L范数增益的充分条件，并验证了所给出的参数依赖型状态反馈控制器的有效性...