将ZigBee网络通过协调器完成ZigBee-232-WiFi的协议转换，提高其网络兼容性，使得灯光系统可受网络监测与控制。最终做到了成本低、可控性高、应用广泛、照明理念符合绿色环保等优点...

在不同的车轮轮径的情况下的运行特性，并且根据仿真计算数据，主要记录了列车的脱轨系数、列车的横向平稳性和垂向平稳性，临界速度等指标，通过比较不同轮径下所得的这些数据...

通过MATLAB/Simulink完成参数整定和控制系统的研究。最后在TJ-2高级实验装置完成系统的设计，计算，实验结论表明在对于克服扰动方面，有更好的表现，达到了较满意的控制品质...

通过实验室机器人平台来设计基于以模糊PID控制算法为基础的移动机器人的控制系统，论文一共分为五章，第一章主要介绍了国内外移动机器人的发展现状以及本课题的主要完成目标...

采用西门子S7-300 PLC进行温度控制系统设计。通过PID控制算法，调节控制阀的开度，使得系统根据实际负载情况调节流量，实现温度控制。采用西门子组态软件WinCC进行监控系统设计...

模拟设计一个110kV变电所。开始我们先对系统的线路进行确定了和所有负荷的参数计算，通过对西安110kV变电站及的考虑和对负荷资料分析，满足要求。确定了侧主接线的形式，分别有...

车轮的直径从800mm增加到980mm时，车辆的临界速度逐渐增大；车辆的横向平稳性指标变小，车辆的垂向平稳性指标变化不大；与此同时，车辆的脱轨系数和轮轨横向力均增大...

要改变热冷空气流量，新风量，最后要到室内温度、湿度和预设值要符合空气温度调节。对于中央空调监控系统的设计部分，包括水系统设备组，设备启动、停止的控制...

研究内容与方向是四自由度工业机器人机械臂的运动学建模以及仿真，所使用的方法为D—H 坐标变换法，根据所有的变换都是相对于运动坐标系，以此建立机械臂的运动学数学模型和变...

采取STM32系列的CPU作为系统的主要控制芯片，利用GPRS模块和GSM短信模块，通过手机短信的方式实现家具数据实时与外界的传输。传感器方面则选用了二线制传感器，其中包括烟雾传感器...