对复杂网络的结构和动力学模型进行介绍,对一个分布式自适应同步算法进行推导和计算。然后,将这种算法应用到以蔡氏电路为节点构成的复杂网络中,运用一些matlab知识...
阐述了智能车控制系统的总体需求、组成结构以及工作原理,在此基础上完成了电磁导引智能车各个模块的软件设计,主要包括:电磁传感器的检测模块、电机转速闭环控制模块、舵机...
通过数学方法证明了协议的有效性,并且利用MATLAB工具进行仿真证明协议的正确性。本文主要利用了图论、矩阵论等数学工具,现代控制理论及MATLAB仿真工具...
应用Lyapunov函数方法,获得了期望椭球存在的充分条件,该条件以一组矩阵不等式的形式给出,同时给出了优化期望椭球的算法。其次,获得了状态反馈控制器的存在条件和设计算法...
以MSP430F1612为核心,设计了一个数据采集系统,主要涉及A/D转换输入,串行通信,以及D/A转换输出的程序设计。A/D和D/A均采用内置外设,其中A/D对输入电压进行转换,其结果用D/A转换以模...
对电子驻车制动系统的结构和工作原理进行分析的基础上,对电子驻车制动系统执行机构进行了分析,从实际应用的角度出发,设计了一套电子驻车制动系统。首先介绍了线控技术的概念及...
介绍了LED产业的背景和现状,然后介绍了驱动器常见拓扑,然后介绍了这次使用的SSL2103芯片和驱动电源各部分电路分析,制作好驱动电源实物,最后对实物进行数据测试,并得出结论...
利用I-7000系列测控模块自动遥测并实时显示变电站一次系统中电流、电压、功率因数、有功功率,无功功率,频率等电量参数值来反映系统的运行情况;利用RS-485现场总线联网技术将电...
通过MSP430单片机来设计心率监测系统。心率是指一分钟内心脏跳动的次数,心率监测系统在日常生活的中应用广泛。而本系统结合了MSP430单片机低功耗、指令精简的优势,以及心率脉冲...
综述了风险体验系统的总体设计思路和框架,然后从硬件和软件两个方面较详细的介绍了风险体验系统的设计过程。系统硬件运用了鸿格模块,分两方面分别介绍了系统的输入部分和输...