利用红外光电传感器实现小车自动巡检导航的设计与实现，自动寻迹是智能小车机器人系统的重要组成部分，用于实现小车自动识别路线。实际实验中采用与白色跑道的颜色有较大差别...

基于AT89C52的单片机开发的数字式相位测量仪的设计。系统围绕Atmle公司的AT89C51单片机为核心构造相位测量系统。可以对10Hz～20kHzd的频率范围的信号进行频率、相位等参数的精确测量...

分析了双水箱串级系统的工作原理，介绍了适于过程控制的PID控制理论，并给出了改进型PID控制算法。然后分别设计了数字PID控制器和改进型PID控制器...

单片机的硬件设计，单片机的软件设计三部分组成。综合论述了功能设计和原理，并且介绍了数据传输和显示的背景，单片机的技术，RS232接口技术，介绍了其整体构架。分析题目的要求...

根据旋转编码器的工作原理，利用模拟信号电路产生旋转变压器所需的信号，该信号经相敏检波滤波等处理电路后产生角度信号，通过A/D转换将角度信号转变为数字信号送入单片机...

对线性连续系统、线性离散系统（并考虑了他们的不确定性），结合一个二次型性能指标，讨论了当执行机构发生故障情况下的可靠保性能状态反馈控制律的设计问题...

以ARM处理器为核心，具有带磁阻传感器的三轴惯性传感器的微型航姿系统，进行目标导引。该微型航姿系统具有精度较高、成本较低、数据更新快、信息量大的特点...

具体的无线信号的收发由无线收发芯片SI4432完成。系统采用P89LPC970微控制器，以高速串行通信接口SPI和SI4432进行通信，以增强型UART和PC进行通信。由于目前使用的PC大多只有USB接口而没有...

对摄像头的安装位置也进行了优化和调整；控制电路板的设计则采用自上而下的模块化设计思想，设计主要包括供电模块、电机驱动模块、伺服模块、图像处理模块、测速模块以及辅助...

以S7-300系列的CPU314C-2DP为核心控制器，通过测量系统的阶跃响应曲线，建立了单容、双容水箱的数学模型，运用增量式PID控制算法，完成了单容水箱、多容水箱的液位定值控制，并利用...