毕业论文

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  • fluent强化换热结构的仿真计算

    为强化换热结构的仿真计算,目的使能源得到高效利用,换热器达到最佳换热效果。前人已经对此进行了许多实验与仿真的探索,通过这次毕设,我认识到处理仿真计算的各种方法...

  • Adhoc开放网络环境中的信任计算和信任应用

    运用在Ad hoc网络和无线传感器网络中的信任机制模型,对国内外研究学者提出的各种信任模型进行分析和比较。选择其中一种基于自适应遗忘机制的半环信任模型,...

  • MSC1210单片机高精度直流表的开发与研究

    基于C51单片机的高精度直流表的开发与研究”。在本篇论文中,作者仔细研究了误差相关理论,学习了消除误差的相关方法。同时,在本次设计过程中,作者学习了MSC1210单片机的结构与...

  • 带有执行器饱和的时滞切换系统的H∞控制

    通过切换Lyapunov函数方法来研究并设计带有执行器饱和的离散时滞随机切换系统的系统稳定性,扰动容忍度和扰动的抑制能力。同时通过线性矩阵不等式(LMI)进行求解和仿真来验证结论...

  • DSP+FPGA自动机器人控制系统设计与实现

    使用Quartus II 软件设计了信号采集模块以及FPGA和DSP的通讯模块。软件部分设计并实现了一个两轮差动式机器人的定位与运动控制系统,采用了基于编码器的航迹推算模型...

  • 康复医疗机器人Armeo系统自抗扰控制应用研究

    自抗扰控制技术是由中科院韩京清提出的开创性技术,在一定程度上颠覆了控制工程中的模型化方法,具备自抗扰控制器的康复机器人在未知强非线性和不确定强扰动作用下能保证良好...

  • MATLAB直流电机智能伺服控制算法研究

    从几种控制器的结构和原理出发,得到了它们的设计框图。智能伺服控制器解决了常规伺服控制器在以往的使用中出现的不足,实现了良好的控制功能。论文最后利用MATLAB软件和Simulin...

  • Matlab的汽车ABS模糊控制系统设计

    基于MATLAB/Simulink软件建立了基于模糊控制的汽车直线制动时的ABS控制系统,仿真结果表明模糊控制器非常适用于汽车ABS系统,制动控制效果十分明显,具有较好的应用前景...

  • 新型光伏系统直流变换器的分析与设计MATLAB仿真

    利用Boost 型DC-DC 变换器实现转换,并通过Matlab 仿真实验进行了验证。分析了光伏电池最大功率点跟踪的各种控制算法,研究它们各自的最大功率跟踪控制原理,并分析各自优缺点,最后...

  • Matlab小电流接地系统单相接地故障选线的研究

    论述了小电流接地系统的主要特点。其次,分析了四种选线方法的基本原理。并以Matlab软件为平台,对小电流接地系统的单相接地故障进行建模,在小电流接地系统中进行金属性接地、...

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