STC89C52RC单片机作为CPU进行总的控制，语音电路提示乘客信息，LED显示屏幕提示大家站点信息，减少公交车上雇佣售票员的数量，节约劳动力，在人多的时候，也更加便捷...

基于霍尔元件的自行车速度里程表的原理基础上，以STC89C51单片机核心，结合A44E霍尔传感器设计了自行车速度里程测量装置，实现了对自行车速度和里程的测量。对自行车速度里程表的...

从天线的电性能参数、馈电结构等方面对天线的基本性能做了介绍。随后从理 论上对渐变缝隙天线进行了简单的计算分析。最后根据设计指标要求，设计了两种工作在 Ka 波段的渐变缝隙...

通过MATLAB软件在一类含摩擦的小车模型下进行仿真，用两种不同的参考轨迹进行了理想情况和不确定性情况下PID控制器与基于时延估计的智能PID控制器的性能对比仿真...

数据校正最常用的估计是加权最小二乘法，但其不具有鲁棒性。针对传统最小二乘法在存在显著误差时不能准确的校正数据这一缺陷，一个鲁棒估计，准加权最小二乘法被提出，此法改...

LPC1754电梯轿厢振动监测装置方案硬件总体方案设计、硬件器件选型、原理图和 PCB 设计、软件总体方案设计、主流程及 中断子程序流程图设计等工作。最后利用开发板对振动检测系统的...

针对线性系统的参数辨识和状态估计问题，通常都是分开独立进行的，但在实际系统中这两者息息相关。该论文将有限时间参数辨识的结果直接用于状态估计，实时得到系统状态，对二...

基于此类机器人的运动学进行建模，利用滑模变结构的控制方法，采用等速趋近律和指数趋近律对机器人进行轨迹跟踪控制方案设计。利用Simulink进行模型建立，实现系统在等速和指数趋...

对电磁导引自平衡车自平衡原理进行详细分析的基础上，设计了PID控制算法用于车体直立控制和速度控制，采用模糊控制算法对自平衡车方向进行控制。通过Matlab软件对所设计的控制算...

对临界导通模式(CriticalContinuousCurrentMode,CRM)的控制方式做了一定的分析。针对CRMBoostPFC变换器，分析了电压型控制的原理。基于理论分析设计了一台300W的原理样机，计算变换器的参数并用...