单体液压支柱密封质量检测计算机系统设计阐述检测系统的原理，上位机与检测仪如何实现通讯、信号的转换以及通讯协议的制定、分析和比较选择合适的系统编程语言...

以51系列单片机为控制核心，配合超声波发射和接收装置、蜂鸣器报警模块、液晶显示模块等元器件实现涵洞水深的测量以及超限时的水深数据的本地显示以及声光报警的功能...

基于VSC-HVDC系统的海上风电并网控制系统进行了介绍、分析、研究。高压柔性直流输电技术是一种新型直流输电技术，利用电压源换流器技术，以可控关断器件(如IGBT)以及PWM(脉宽调制)技...

调光控制系统通过STC89C52单片机作为主控单元，配以对220V交流电进行过零检测，引出中断信号，进而控制双向可控硅的导通宽度来实现作为纯电阻性负载的白炽灯亮度的无极调整...

AUV海洋工程水下机器人动力定位控制设计，将模糊控制的控制思想引进到 PID 控制中实现 PID 控制器参 数自校正，从而得到更加优良的控制效果...

基于单片机的半导体制冷片制冷系统。以AT89C52单片机为核心控制，使用DS18B20实时对环境温度及电控箱内的温度进行检测，通过LCD1602来显示当前两者的温度...

基于一个2自由度云台摄像机As-Vision对机器人视觉跟踪系统进行了初步研究。该系统主要包含运动目标跟踪部分和摄像机的控制部分，系统由2自由度摄像机和一台个人PC构成...

超声波液位自动检测装置主要是由硬件电路和软件程序两部分组 成。硬件电路部分主要包含了以下几部分：超声波发射电路、单片机电路、LED显示 电路、超声波接收电路。装置设计的软...

介绍了计算机数字控制装置的软硬件电路设计与分析，同时涵盖了伺服系统内部器件的选型及使用，还包含了编码器的选择和使用，最后简单罗列了常见的误差并提出解决建议...

设计一种抗饱和PID控制器实现对伺服系统的控制。本文首先会介绍普通PID控制技术；再介绍抗饱和PID控制技术；之后会建立伺服系统的数学模型...