GSM-R系统是铁路专用的数字通信系统，GSM-R无线网络技术在铁路通信中的作用变得越来越重要。从铁路的特殊安全考虑，对GSM-R无线系统的线状覆盖和越区切换也提出的更高的要求...

以车站联锁系统的原理为基础，根据实际案例需求，给出6502电气集中联锁的设计方案，按照车站站场图以及联锁表的绘制规则，绘制包括所有道岔、信号机、进路在内的联锁表...

设计了一个六自由度模块化工业机械手的控制系统，主要实现对于工业机 械手的简单控制和物体搬运。首先设计了工业机械手的结构，然后选择合适的电机控 制器以及驱动器，构建工业...

自动避障小车系统是一个集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统。本文先研究小车避障系统硬件部分，然后设计出一种高效的避障策略，最后通过单片机作为控制器...

硬件使用单总线的DS18B20数字温度传感器作为温度采集单元，ARM开发板处理器作为系统的数据处理控制设备。1200w的加热器作为恒温箱的加热装置。12v无刷直流水泵为水床震动动力...

基于CRT映像管显示器或LED显示板等传统电子广告牌，由于自身体积太大或非常耗电等各种原因，无法迎合使用者更高的要求。因此，出现了多用于数字时钟及各种便携式PC的液晶显示屏...

以误差e和误差的变化ec为输入量，利用模糊推理，实现对Kp，Ki和Kd三个参数的自动整定，然后运用matlab7.0对控制器进行具体设计和仿真...

针对火电机组过热汽温控制的特点，选用FUZZY-PID复合控制和模糊自整定PID控制两种方案对常规PID串级控制系统进行改进。并通过MATLAB进行仿真实验...

从循环流化床原理入手，简要说明了循环流化床锅炉的结构和特点，并且分析了锅炉的控制模型。采用了模糊自适应PID控制来实现对循环流化床锅炉的有效控制...

一台30kW/3000rpm 的高效调速永磁同步电动机，且效率指标为96.1%。首先第一章里回顾了永磁同步电机的历史及现状，并分析了其今后的发展趋势，随后在第二章中介绍了调速永磁同步电动...