各类融合算法的MATLAB仿真实验,获取到较为清晰的小波变换融合图像以及预处理后的边缘轮廓;构建的BP神经网络在数据级融合中满足目标误差...
注重于构建简单的集中式多机器人系统,验证实际的可操作性。在MATLAB上对机械手及扩频通信系统进行仿真测试和结果分析,进而对集中式结构的多机器人系统进行仿真验证...
无刷直流电机的控制主要由单片机和DSP实现,但采用单片机、DSP等数字处理器,外围电路复杂,对系统的可靠性和稳定性有较大影响,以软件方式达到控制往往速度慢、可靠性低...
基于SIMULINK的12000HP油服船泥浆输送系统的设计图纸与仿真的模型,在软件中仿真出泥浆输送系统的每一个环节,最后利用WEBACCESS编写视觉仿真程序编写出完整的仿真系统...
运用fluent软件对进气口不同流速时热解炉炉内的流场进行分析,得出最佳的进气速度从而达到优化的目的。从分析结果可以看出,进气口速度设定0.5m/s~1.5m/s之间比较合适...
以六自由度并联平台为研究对象,首先将介绍六自由度并联平台的结构、特点、国内外研究现状以及发展前景和应用,然后分析了六自由度并联平台的运动学...
设计了塑料挤出生产中的计量加料控制系统方案。采用可编程控制器实现对加料阀的自动开关,即通过设置料斗内物料的上下限,当物料低于下限时,控制加料阀开启,向料斗内加入物...
基于S7-200系列可编程控制器、计算机和云联仿真的基础上,实现对塑料挤出机电机驱动转速的自动控制。本论文电机驱动控制设计是采用直流调速和变频调速控制技术,同时结合实际生...
基于矢量控制研究控制算法,以提高其性能。同时本文对基于滑模观测器的矢量控制做了研究,解决了由于安装位置传感器带来的可靠性降低等问题...
基于GPS的车载监控系统所存在的缺点和有待改进之处进行了说明,并对未来的发展进行了展望。同时,整体的设计结果表明此套方案成本低、具有便携性、适合广大普通车主使用...