据错误的循环冗余检查（CRC)。应答场(ACK)包括应答位和应答分隔符。发送站
发送的这两位均为隐性电平(逻辑 l)。这时正确接收报文的接收站发送主控电平
(逻辑0)覆盖它。报文的尾部由帧结束标出。在相邻的两条报文间有一很短的间
隔位。如果这时没有站点进行总线存取，总线将处于空闲状态。 基于CAN的温度检测系统设计适配卡软件及PC监控界面设计(4):http://www.chuibin.com/zidonghua/lunwen_6159.html
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