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浇铸机器人路径模拟设计(4)

时间:2020-01-06 21:11来源:毕业论文
机械手的组成是由各关节连接一起组成的一个运动链，而六杆机械手具有六个自由度，每个关节中都含有一个自由度，关节的自由度能可以控制其运动范围

机械手的组成是由各关节连接一起组成的一个运动链，而六杆机械手具有六个自由度，每个关节中都含有一个自由度，关节的自由度能可以控制其运动范围和运动方向。六个自由度则能分程两部分，其中前三个自由度能控制机械手的位置，而后三个自由度控制的是末端执行器的动作形状。

浇铸机器人路径模拟设计(4):http://www.chuibin.com/zidonghua/lunwen_44656.html
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