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水下遥作业系统的协调控制研究(5)

时间:2022-11-09 22:15来源:毕业论文
（2）动坐标系原点在静坐标系中的向量为（，，） （3）动坐标系对静坐标系的姿态角为（，，）来自~吹冰、论文|网www.chuibin.com +QQ752018766- （4）可将静坐

（2）动坐标系原点在静坐标系中的向量为（，，）

（3）动坐标系对静坐标系的姿态角为（，，）来自~吹冰、论文|网www.chuibin.com +QQ752018766-

（4）可将静坐标系通过三次旋转与动坐标系重合，即：

①先绕轴旋转艏摇角

②再绕轴旋转纵倾角

③最后绕轴旋转横倾角

水下遥作业系统的协调控制研究(5):http://www.chuibin.com/zidonghua/lunwen_101898.html
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