在谈球面并联机构前，首先介绍并联机构。并联机构一般是指通过两个或两个以上独立的运动支链连接动平台及静平台，并控制动平台运动的闭环机构。19世纪初期人们就开始对并联机...

所谓的可变形枪械是指专门为隐蔽携带设计，折叠状态下一般不具有常规武器外形特征，可以快速展开进行射击的枪械，目前国外针对遂行特殊勤务的便衣侦查人员以及安保警卫人员的...

2013年11月18～20日，由北京化工大学主办、南京大学和大连理工大学协办的中欧双金属纳米簇国际研讨会(China-Europe International Workshop on Alloy Nanoparticles)在北京化工大学成功举办。在纳米颗...

国外的展示设计的发展已经相当成熟，不仅是商业性质的展会、专卖店，而且非商业性质的博物馆、美术馆，完整饱满的设计作品无数。 国外空间展示设计研究总体上已经成熟完善，并...

反应釜搅拌系统的发展反应釜可以大体上理解成内部进行理化反应的压力钢制容器，容器的具体细节要求和数值设定的不同可以达到各种反应目的。随之，反应过程中的压力要求对容器...

1899年，Waldmar Jungner第一个在开口型镍镉蓄电池中使用了镍极板[2]，同时，汤姆斯爱迪生发明了用于电动车的镍铁电池。可是，因为这些蓄电池的极板质料是碱性的要比其他蓄电池的材料...

摆线针轮减速器问世1926年德国工程师劳伦兹勃朗最早开始研究少齿差行星传动结构,将外摆线应用于齿廓曲线上，从此此类减速器成功问世，是实际意义上的第一款高精度减速器，它的...

纵观电磁阀的发展史，我们不难发现，电磁阀很大程度上都是随着电磁铁技术的提升而发展的，每一次电磁铁结构的重大突破都会伴随着电磁阀技术的显著提高。从最开始的拉长E型电磁...

柔索驱动并联机构的理论研究柔索并联驱动机构的优点引起了世界各国学者的广泛关注，许多学者纷纷致力于这方面研究，并且获得了许多宝贵的、有历史性意义的成果。下面分别对其...

在仿昆虫扑翼微型飞行器研究上，美国始终走在世界的前面，到目前为止，美国已经有许多研究机构完成了微小扑翼飞行器的样机试制，虽然在效果上并不能达到实际应用的水平，但已...