滚珠丝杠副性能试验国外研究现状由于具备如此特殊的优良性能，滚珠丝杠副研究逐渐得到了众多国家的高度重视，滚珠丝杠传动的应用也慢慢渗透到了其他领域当中[ ]。自动化机床的...

并联机器人可以串联机器人的结构缺点，正是由于这个原因并联机器人的受重视程度越来越高，许多研究人员都在研究并联机构，但是并联机器人因为其固有的多运动支链的原因，使得...

三维打印的发展史与发展现状三维打印思想的雏形最早出现在1892年，Blanther主张用分层方法制作三维地图模型。正真对现代快速成型技术的出现起到催化作用的是1979年东京大学的中川威...

本文所要研究的英雄机器人属于移动机器人的类别，关于移动机器人的发展历史可以追溯到上个世纪60年代[ ]。斯坦福大学研究所成功地研究出一款全新意义上的移动机器人Shakey[ ]。它...

当前，随着气动技术的不断发展，气动实验台得到了很多国内外的学者与科研机构的研究，各种气动实验台也相继被研制出来。下面介绍一下当前国内外的气动实验台的发展现状。 国外...

少齿差行星齿轮传动是行星传动的一种，由于内外齿轮的齿数差很小，所以被称为少齿差传动[3]。大概是在上个世纪50年代，国内开始了少齿差传动的研究。1958年国内开始研究摆线针轮...

能否将三维点阵结构应用到实际生产中的关键是其制备方法和加工工艺，不同的制备方法加工出的点阵结构具有不同的力学性能，其具体表现在强度、刚度、能量吸收以及结构破坏形式...

公元1世纪，亚历山大时期的Shero记录了一种利用蒸汽反作用力作为动力而旋转为原理的汽转球装置，这个装置被命名为风神轮，这个装置就是公认的最早的反动式汽轮机的雏形。十七世...

伴随着现代科技的发展与创新，机器人技术早已经广泛应用于人类生活的各个领域，而能够研制出具有人类外观特征，并且能够使其进行行走动作是目前全世界许多学者的科研项目。...

清洁爬壁机器人在移动结构等技术方面与壁面移动机器人相似。因此，壁面移动机器人的发展对清洁爬壁机器人的研究来说有重要意义 [8]。 1 在国外的发展概况 在1966年，日本的西亮讲...