国外研究现状早在上世纪六十年代，一些学者就开始了对仿蛇机器人的研究，至今已有50多年的历史。在此期间由日本的Hirose教授在1972年完成了世界上第一台蛇形机器人的研制工作[1]，...

中国古代很早就出现了组合家具，它们形式各样，想象丰富，为之后的模块组合家具的制造奠定了基础。1 国内模块化家具设计的历史概况中国古代已有拆装组合家具的研究，在几类上...

并联机床(Parallel Machine Tool , Parallel Kinematic Machine)又称虚拟轴机床，是并联机器人技术与机床机构技术结合的产物【1】。原理是在并联机构的动平台上安装主轴头，动平台带动主轴头实...

工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用...

通过对国内外相关文献的研究发现，近年来在欧洲、美国和亚洲等国际大型艺术品展览作品中所引起的兴趣将互动的设计理念引入到展览设计中，拉近了观众与展示端的艺术与文化距离...

旋流燃烧器被认为是无烟煤稳定燃烧的比较理想的燃烧器，国内外对旋流燃烧器的稳燃做了很多研究。旋流燃烧器是利用旋转气流形成有利于着火的回流区以及气流混合强烈的特点来燃...

环境影响评价的研究1.国外研究现状环境影响状况的评价开始于上世纪50年代初期，最早是对于核设施对环境的影响评价。60年代，英国总结出了较明确的污染源-污染途径-受影响人群的...

国外发展水平制作苯酐的原物料期初用的是萘，在第二次世界大战之后，石油化学有了大的突破进展，原料的运用发生了改变使用了邻二甲苯，现在工艺中已经有90%的国家使用邻二甲苯...

从詹姆斯．本萨克于1872年发明了第一台集进料、切割功能为一体的制烟机开始，世界各地都对在卷烟产生了浓厚的兴趣。随着卷烟的不断发展，在20世纪中期逐渐形成了四种具有代表性...

当今市场上，就水处理工艺而言，处理方法种类繁多，如直接过滤法、离子交换法、物化吸附法、化学氧化法、生化法及絮凝沉淀法等。而絮凝沉淀法由于其适用性最强、成本最低廉、...