机器人所需要的控制系统的设计及其具体的实现方案。虚拟样机 试验结果表明这种新型小型地面移动机器人达到了良好的越障性能 ， 行星轮系和平行四边形连杆相结合的越障底盘充分...

国外研究的现状早期国外对虚拟机床的研究集中于对虚拟机床框架模型的研究，研究虚拟机床各模块的功能划分和组织结构 。随着虚拟机床研究的深入，人们认识到虚拟机床的研究关键...

目前，关于锚系运动仿真平台的开发，国外可借鉴的文献比较少，国内的科研队伍主要以本校--江苏科技大学为主。不过，本校教师的研究大部分基于UG的虚拟样机技术来实现，主要的目...

美国是世界各国中风险管理起步时间最早的国家，其理论研究和应用范围程度都很高。19世纪早期由美国管理协会保险部开始研究风险管理和保险问题，之后创立了纽约房地产经纪人协...

家蚕体内有1对丝腺，由下唇腺退化而成，是合成和分泌丝物质的器官。丝腺位于幼虫消化管的腹面两侧，是1对半透明多屈曲的大型管状气管。根据形态和机能的不同，分为吐丝管、前...

微通道是微米级管道的总称，与常规管道相比，表面积与体积之比从102m-1变成量级106m-1。微通道不仅是微流体系统流动的单元，也是控制流体流动的有效方式。微通道作为微流体系统的...

目前，多采用拉格朗日、牛顿、欧拉、appell方程来推导多体系统动力学方程。在appell方程中导入了加速度函数，得到简单的方程形式。虽然这方法求加速度的过程比用拉格朗日方程求动...

国外车载厕所发展情况以减少对公路、铁路周边环境的污染为出发点,各个发达国家都在积极研究和开发新型的车载厕所来取代传统的直排式厕所。在这方面，美国率先迈出第一步，开发...

国内外研究现状世界啤酒工业生产的特点是生产能力已经过剩。规模大的公司处在统治地位，较有优势。中国啤酒业的发展有自己独特之处，世界啤酒生产业界以及投资人都看好中国的...

多媒体计算机辅助教学功能主要由多媒体软件所决定，因此如何设计出适合学生学习以及具有较强交互性的教学软件，备受教师们关注。由于当今计算机多媒体技术的飞速发展，使得非...