国内研究现状我国对足式机器人的控制系统研究相较与国外起步比较晚，主要起步于八十年代，在上海交通大学、北京理工大学、燕山大学等均展开过研究工作，并取得一定的成果。...

环模制粒机发展历史早在1930年之前就初步形成了一些不同原理的机械构思，这些机械构思可以说是现代挤压式颗粒机的前身。最早使用的颗粒压制机是一台在机械结构上与现在的煤球机...

用于完成工件表面涂覆工作的机器人称为喷漆(或喷涂)机器人，它是表面喷漆工艺与机器人技术相结合的产物，是工业机器人产品中的一个特殊品种[1]。采用喷漆机器人的主要优点是实...

真空吸取技术主要是通过真空发生装置产生的真空吸力来实现对工件的起吊、搬运等操作。由于对工件性质无特殊要求，能够吸持任何材料的工件，所以它在物体搬运、食品包装[9]、数...

对于电池，传统的充电方法主要是恒压充电、恒流充电或两者相结合等方法，这些充电方法没有动态的跟踪电池可接受的充电电流的大小，实践证明这些充电方法不但充电时间长而且很...

与旋转电机相比，直线电机能够直接产生往复直线运动，无需中间传动机构， 具有结构简单、造价低、控制容易、加工方便维护费用低等点，所以逐渐引起电机研究者的注意。国外对于...

螺杆泵送液体的思想可以追溯到古代,阿基米德将其用于锡拉库扎城的防御设施中[1]。螺旋压铸机可能发明于公元前一世纪,当时用很重的木质螺杆压榨像橄榄叶一样的东西。1856 年美国沃...

目前，国内外对输弹速度和弹带卡膛深度之间的关系的研究尚不多见，但惯性卡膛等相关的研究可以为本课题提供理论依据。文献[3]通过实弹射击研究表明大口径火炮弹丸的装填到位一...

20世纪90年代以前，假肢运动不能跟随截肢者的步速变化，同时缺乏稳定性[7-8]。随着假肢技术的不断发展，出现了许多智能型假肢膝关节，做到了动态调整、实时控制步态[9]。如OttO B...

1954年美国人George.C.Devol设计、制作了可编程序的关节型搬运装置,并获得专利。60年代,Devol和JosephF.Engelberger组建了Unimation公司,生产了世界上第一台机器人Unimate(意为万能自动),是一台用于...