早在20世纪60年代，人们就开始了对倒立摆系统的研究，到20世纪60年代后期，倒立摆作为一个典型不稳定、非线性的证例被提出[5]。自此,倒立摆控制成为了控制领域的热点话题。 七十年...

在自动控制领域，系统辨识就是早期控制系统动态特性测试的延续。动态特性的测试，即通过试验得到系统的过渡过程曲线或频率特性曲线，在推算出系统的脉冲过度函数或传递函数...

系统辨识方法就获得模型形式而言，系统辨识可分为非参数辨识和参数辨识。不言而喻，非参数辨识获得的是非参数模型，主要方法包括阶跃响应法、脉冲响应法、频率响应法、相关分...

复杂系统的研究现状在科学和技术上，复杂网络的普遍存在自然导致了一系列重要值得研究的问题。1998年以Watts和Barabasi等为代表的科学家先后在复杂动力网络研究中有两项比较重要的...

国外智能车辆发展概况真正意义上的无人驾驶汽车研究可追溯到20世纪70年代。但是由于技术上的限制，无人驾驶汽车的研究的完全研究停滞不前，各国渐渐把注意力转移到相对简单的高...

从多智能体一致性理论的提出至今以有二十余年，主要经历了三个阶段的理论发展。包括主要模拟自然界群体一致性的生物群体模拟阶段、理论探索阶段以及如今的理论完善阶段。文献...

EPB系统所采用技术的核心和本质就是线控技术。线控技术研究的难点在于高性能控制器的研制，要求在整个系统中有精确高速的通讯协议网络，使控制中心和执行器之间能完全协调、匹...

早期的LED等因为亮度不高。发光效率低，只能用在仪表盘之类要求不高的地方，没有得到普及从而代替白炽灯。 随着时代发展，LED的材料、制工艺术、驱动器设计都都在高速发展着，...

随着科学技术的发展，心率监测技术也越来越先进，对心率的测量精度也越来越高，国内外先后研制了不同类型的心率监测系统，其关键在于对心率传感器的研究。起初用于体育测量的...

体验式培训这一概念起源于二十世纪初的德国，二战后，体验式培训的独特培训方式被逐渐推广开，培训对象也扩大到了学生、军人、工商业人员等各类群体。培训目标也由单纯体能、...