目前，许多学者正致力于二维禁射技术的研究。主要研究领域包括：禁射控制器的设计，禁射区计算算法的研究，禁射区计算的应用程序的开发等。 1 国内研究现状64507 车建国等[4]提出...

在以往的工作中，研究者们在处理多传感器网络的估计及滤波问题时，大多数是采用分散式卡尔曼算法，但是由于该方法要求网络拓扑为全连通，且通信复杂度和网络能耗较大，人们开...

视频目标跟踪技术是对视频信号进行处理、分析和理解，在序列图像中找到所感兴趣的目标所处的位置，并对伺服系统进行控制，从而完成复杂的功能，典型的系统结构如图1.1所示[10...

小型无人旋翼飞行器的研发随着航模直升机所取得的进展而展开，20世纪80年代早期，成熟的航模直升机已经在全世界的航模店里销售[9]。20世纪80年代，嵌入式系统技术与微机电系统（...

无人飞行器的相关背景无人飞行器是空中机器人的一种称谓。它装载了定位系统、导航设备、视觉识别设备以及无线通信设备等，可以在特定区域内进行无人操作完成对目标的搜索探测...

蜜蜂可以利用视觉信息来定向跟踪目标，然而蜜蜂是群居生物，整个蜜蜂群体在搜索目标的时候表现出的行为极其复杂。 蜜蜂群体在定位蜜源的时候需要考虑到很多因素，例如，在众多...

昆虫的复眼人类通过双眼可以观察周围的事物，这种视觉信息毫无疑问也是昆虫所拥有的。研究发现，视觉在昆虫的定位跟踪策略中起到了核心的作用。 蜜蜂是社会性昆虫，拥有某些不...

在20世纪90年代早期，基于生物视觉导航的研究大部分集中于陆地移动机器人。由于当时实验环境和电子技术的限制，绝大多数飞行昆虫的视觉指导模型都是建立在陆地机器人上的。通过...

输入输出接口的设计包含了指示灯、按钮、蜂鸣器的设计，CAN总线驱动的设计以及系统接插件的选型与设计。传感器的设计包含了车倾角、电机转速、制动拉力传感器的选型以及外围电...

变桨矩风力发电机的国内外发展现状在分析风力发电技术之前我们先看看风力发电的基本特点。其主要表现有以下三个方面：（1）风能的随机性大：风能是太阳能变异的一种存在，只要...