在最近几十年里，研究者提出了很多的用于人脸识别的方法。大致的可以分为两类，即基于统计的方法以及基于几何的方法。当以统计方法来解决人脸识别的问题时，经常遇到小样本问...

瑞典ABB公司制造的 IRB5400-12喷涂机器人(图1.1所示)，具有6个自由度，工作时关节轴的最大转速137o/S，末端定位精度0.15mm，其性能特点是喷涂精确、工作域大、负载能力强且运行可靠性高...

国际上对于智能汽车及其相关技术的研究已经成为热门, 一批有实力、有远见卓识的汽车行业大公司、研究院所和高等院校也正展开智能汽车的研究[2]。 1 国外研究现状 国外研究智能车...

由于传动链齿隙非线性因素对伺服系统的控制性能的高精度产生影响[3]，因此多年来科研人员和过程人员研究在伺服系统的控制策略等方面进行了研究。包括多电机同步联动控制方法，...

目前，世界各国的研究人员正在从信息系统、控制系统、网络环境以及智能控制结构等多方面对智能车进行研究[12]。 1 国外智能车研究现状 智能车的研究始于上世纪五十年代美国军方...

现代工业中，质量检测这一环节越来越重要，以往的人工检测的方法已经越来越显现出不足的一面。随着计算机以及传感器技术的发展，利用计算机辅助进行质量检测已经成为大势所趋...

绿波带交通提出比较早，国外许多国家对这方面研究比较深。美国、日本以及欧洲一些国家在二十世纪五十年代就开始进行干线绿波协调控制的研究，但是他们一般都是先开辟单行道，...

本课题主要是研究基于扰动观察法的光伏并网逆变器最大功率点跟踪技术。扰动观察法（也叫爬山法，PO）以其自身的多种优势成为了常用的最大功率点跟踪技术（MPPT）的控制策略之一...

早期的谐波抑制技术是由模拟带通或带阻滤波器组实现。而传统的补偿谐波的方法是装设无源滤波器（Passive Power Filter）（无源滤波器又分为电机端滤波器和变频器端滤波器，电机端滤...

国外研究现状目前，很多国家已经对微电网展开了研究，根据自己国家电力系统的发展状况，从不同的角度提出了微电网的概念及发展的侧重点。如何协调好微网内部各机组的出力，在...