如今工业对产品的要求越来越高，以往针对单一问题的解决方案已不能解决复杂组合问题。例如在流程工业中，对象具有多变量、非线性、时变、多时滞、不确定等特性，人们不能用常...

高动态卫星导航接收机在军事和民用领域都能得到广泛的应用，由于涉及军事政治敏感领域，必须通过自主研发相关关键技术。信号的捕获和跟踪是高动态接收机研发过程中的核心环节...

全球卫星导航系统（GNSS） 目前，所谓的全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）主要是指美国的GPS、俄罗斯的GLONASS（Global Navigation Satellites System）、欧盟的Galileo和中国正在...

四旋翼的概念早在1907 年就已经提出，但是由于受当时技术条件的限制以及缺乏足够的控制手段，使得当时设计出的这类飞行器很笨拙，而且稳定性很差。近些年来，随着在传感器、传...

管道机器人根据其移动的机制不同大概可以分为轮式管道机器人、履带式管道机器人、蠕动式管道机器人和液压驱动管道机器人等几种类型。轮式管道机器人应用最为广泛，这种管道机...

线性系统线性系统就是满足叠加原理和齐次性的系统。即若对两个激励 和 ，及其对应的输出有 和 ，满足等式其中和是任意常数，则称可以称该系统为线性系统。不满足上述关系的为非...

现在，对人体检测和跟踪的研究非常热门。在人体检测这一方面，主要就是和模式识别有关系，先将人体图像转化为一个一维向量，然后选取一种分类方法来训练一个分类器，这里可以...

数字磁罗盘系统采用三轴磁场传感器测量地磁场在载体的三个轴分量，从倾斜传感器获取俯仰角和倾斜角信号，用微处理器来解算出磁航向。数字磁罗盘系统首次摆脱了复杂的机械结构...

信息时代，数字时代使得嵌入式产品获得了巨大的发展契机，为嵌入式市场展现了美好的前景，同时也对嵌入式生产厂商提出了新的挑战，从中我们可以看出未来嵌入式系统的几大发展...

同普通飞行器比，高超声速飞行器具有飞行速度快，飞行包络面大，因此高超声速飞行器的飞行环境十分的复杂，因而对它的控制系统提出了更高的要求。由于飞行器的飞行状态和发动...