工业机器人发展历程美国最先研发出第一台工业机器人是距今已54年，这54年国际上对于工业机器人的研发从未停止过，日本工业机器人的研发大致比美国迟了四到五年，不过日本对于工...

一、 课题的任务内容： 电液位置伺服系统是液压伺服系统中比较常用的闭环控制系统。本课题针对一定负载形式和负载力的工况下，设计一套位置闭环控制系统。课题主要的设计重点...

由于电液伺服控制系统的控制精度、响应速度和运动过程中的可靠性等要求基本都由其核心控制元件（核心控制元件：电液伺服阀）的性能直接影响和限制。随着航天航空领域和军工领...

国外研究理论成果从很早之前开始，国外就相继有很多专家研究关于城市文化形象的课题，但是都相对较为零散，没有形成完整的调查体系。但是伴随着各国的经济文化的发展进步，人...

扩散焊是在一定温度和压力下将某种待焊物质的焊接表面相互接触，通过微观塑性变形或通过焊接面产生微量液相而扩大待焊表面的物理接触，使之距离离达(1~ 5)x10-8cm以内(这样原子间...

铝铜焊接的主要问题(1)铝与铜的熔点相差很大,焊接时低熔点的铝先熔化,此时铜件仍处在固体加热状态,而且两者的密度相差很大,当铜完全熔化后,液态铝浮在铜上面,冷却结晶后焊缝成分...

目前，针对铝合金的焊接，在国外已有数字化逆变焊接电源产品问世。奥地利FRONIUS公司的TPS系列焊机14I可称为全数字化焊机的代表性。其控制采用MCU+DSP相结合的控制技术，实现了焊机...

双脉冲MIG焊的原型是在20世纪末被提出的,最早在本世纪初被报道。全红军等对低频调制型脉冲MIG焊的工艺特点进行了研究[6]。在实验过程中,由于强弱脉冲的周期性变化,使焊接电流和焊...

随着铝及铝合金在工业领域的广泛应用，众多学者以及研究机构都对铝及其合金进行了研究。在研究的过程中，人们发现铝及其合金在焊接过程中会出现气孔、裂纹等一系列问题，为了...

高氮钢国内外焊接研究现状及存在的问题氮钢和含氮奥氏体不锈钢是工程材料的一个重要分支，目前关于高氮一词没有严格定义。一般而言，在铁素体钢中氮含量超过0.08%(质量分数)，奥...