1.1 国内外研究的研究现状 1949年R.H.Cole出版的《水下爆炸》一书中第一次对水下爆炸进行了比较系统的研究，该书不仅仅总结了美国从1941年到1949年对水下爆炸进行研究得到的相关成果，...

施工升降机不论在国外还是在国内的建筑行业，都扮演着极其重要的角色。目前国外的升降机发展较快，而且比国产的升降机性能要好。在国外高速升降机有两种：一种为液压传动无级...

管道机器人是特种机器人的分支之一，它是一种可在管道内部自动行走、携带所需传感器及操作机械，在操作人员的遥控或者计算机的自动控制下完成穿缆、管道缺陷探伤(腐蚀程度、裂...

国外研究现状受制于传统微机械开关的种种缺点，迫切需要一种能克服传统机械开关缺点的新型开关。在参考了宏观水银开关的设计思路后，美国加州大学的Kim等研制出一种微型的电热...

在数控机床的相关技术研究方面，由于工业发达国家起步较早，所以其相应的自动换刀装置的研究设计也发展较早。目前，机器人的发展已经从单纯的工业机器人生产向智能化应用方向...

在军事领域里面，外骨骼支撑系统由于能够有效的减轻单兵负载来提高其作战能力而引起许多国家的关注。美军很早就开始从事增强人体机能的外骨骼(EHPA)项目的研究。美国政府已经制...

MEMS加速度计MEMS传感器一般是由硅基材料和利用半导体集成电路制造工艺制造而成的集微机械、微电子功能高度综合的传感器系统[4]。目前研制的MEMS传感器主要包括微机电压力传感器、...

水面无人艇首次出现于二十世纪五六十年代，当时无人艇主要局限在有人平台的范围内进行一些简单的水面作业。而二十世纪九十年代开始，随着远程扫雷操作模型的诞生，国际上对水...

国外研究现状微机械加速度计的研究始于20世纪70年代初。1977年，美国的Stanford大学、California大学Berkeley分校和Draper实验室开始用MEMS工艺制作硅微机械加速度计[2]。 Draper实验室最早开始...

国外发展状况及研究现状管件液压成形工艺的理论研究可以追溯到20世纪40年代，Dvais率先对内压和轴向拉伸加载共同作用下的中碳钢的屈服和开裂特征展开了研究[1]。进入50年代，学者...