美国目前，美国是全球AUV的研究中心，也是世界上AUV研究机构最多的国家，为世界的最先进水平。仅美国海军主要研制水下机器人的单位就包括美国海军水下作战中心，美国海军研究局...

机器视觉自20世纪50年代提出以来以有着20几年的漫长的发展历程，其功能和应用范围也跟着工业自动化的发展而逐渐得到了完善。在国外，机器视觉理论最初于20世纪50年代提出，此时的...

抗饱和PID控制算法是伴随PID控制算法的发展而发展的。PID控制器发展于上世纪三四十年代，最早是由英国人考伦德（A。Callender）和史蒂文森（A。Stevenson）等人于1936年提出的控制方法。...

越来越多的事故让人们对海洋平台结构在火灾和爆炸作用下的结构性能产生了怀疑，为什么海洋平台等海上的工程在面对突如其来的火灾事故时，上面构件的防护能力如此之差，在面对...

船舶稳性的研究在早期是对船在横风和横浪中的情况研究，即假设船在无动力的情 况下有规则地摇晃，还有在横风的作用下，来计算横摇角及外力作用船来判断船能否在 不同的风浪中正...

常用的水下电弧切割工艺电弧切割也属于焊接领域，电弧切割和电弧焊的设备和原理有很多的相似之处。在水下对电弧的切割工艺要求比较高，在深水环境下电弧的引燃、燃烧控制等都...

消费者奉承行为古希腊学者希腊亚里士多德对奉承有过经典的定义：一方夸大另一方的优点，掩饰他们的缺点不足，以满足交际的需要。同时亚里士多德认为在交际中，奉承者的本意友...

催化热解技术催化热解是将热解得到的蒸汽分解成小分子的过程，不同于催化加氢的严格高压条件，催化热解在常压下就可以进行，以热解成H2O、CO和CO2的方式脱去氧。催化热解常用的...

现阶段，社会各界的一个热点话题就是水泵的性能测试问题。正如上文所述， 作为一种通用工具，水泵被广泛地应用在了我们的日常生活中，它对我们生活水 平的提高有着重要的促进...

全球范围内，已有多个公司开展了对增程式电动汽车的研究，主要有奥地利AVL公司，美国Delphi，德国MAHLE、FEV公司，美国通用汽车公司，英国Lotus公司，中国奇瑞公司，并且已经在増程器...