（1）国外现状机器人无疑是一个高技术、战略性强的行业，充满了机遇和挑战。目前，国际市场上机器人约80亿至100亿，工业机器人占最大比例。到2025年，整个市场规模将达到500亿，服...

虽然激光熔覆技术在钢铁材料和很多金属表面强化方面都获得了一定的成果和经济效益，但有关铜合金表面激光熔覆的相关报道却很少。因为铜合金有着特殊的物理化学性能，所以导致...

从国内外研究现状来看，焊接机器人技术研究主要集中在焊缝跟踪技术[9]、离线编程与路径规划技术、多机器人协调控制技术、专用弧焊电源技术、焊接机器人系统仿真技术、机器人用...

采用含Zr和Li的焊丝自动TIG焊接2090合金获得的接头组织在熔合线边界可明显分为热影响区、等轴晶粒区和熔合区，熔合区边界阻碍晶粒的外延生长，沿熔合边界形成等轴晶粒区[38]。随着...

焊接机器人具有焊接质量稳定、改善工人劳动条件、提高劳动生产率等特点，广泛应用于汽车、工程机械、通用机械、金属结构和兵器工业等行业。据不完全统计，全世界在役的工业机...

国内外研究现状一、电子束焊电子束焊是利用加速的电子束轰击位于真空中的焊件所产生的热能进行焊接的方法。电子束的穿透能力强，焊接产生的焊缝深宽比较大，焊接速度快，产生...

铝合金焊接发展方向和趋势随着工业和科学技术的发展，发生以着日新月异 的变化，而且形成一些新的发展方向和趋势[10-13]： （1）通过提高铝合金焊接生产率进而推动铝合金焊接技术...

铁基堆焊合金通常以焊接冶金过程中形成的碳化物为抗磨质点，配合具有优异强韧性的基体组织，可以达到耐磨的目的。堆焊合金有较多的种类，可分为：铁基、钴基、镍基、铜基、碳...

近年来，夹杂物在材料科学领域逐渐吸引了学者的注意，近年来学者们主要关注夹杂物对金属性能的影响，而对于夹杂物对金属性能的影响机理，作用大小等关键问题，研究还不够深入...

堆焊概述堆焊技术是一种在特定金属基体上熔焊一种特定性能的金属层的技术，将焊接对于零件的连接应用到对零件的表面处理上来，采取焊接热源，将堆焊金属材料熔覆于基体的表面...