倒角机的研制理论基于机械切削加工理论，金属切削加工是用切削刀具从毛坯上切去多余的金属，以获得具有所需的形状、尺寸精度和表面粗糙度的零件加工方法。[1]从加工方式来分，...

从国内外的相关技术来看，目前用于水下清扫用的机器人还不是很多。像类似于这种壁面清扫或者是检测用的机器人大多是爬壁机器人，而这种爬壁机器人是机器人中的新品种，用于在...

国外对麦克纳姆轮的研究主要是集中在麦克纳姆轮的结构设计、辊子的集合特征求解、运动学与动力学分析、运动过程控制等方面...

国内外研究现状由于科学技术及社会生产的发展，人们越来越追求自动化的生产过程，因此国内外新兴的很多半自动、全自动钉箱机，大多数甚至为了顺应绿色发展的要求，已经逐渐摒...

起重机械被喻为巨人之臂，是一种可以提高作业效率、减轻生产制造时的笨重体力劳动、实现机械化和自动化的重要设备，在国民经济的发展中的到广泛的应用[2]。同时，起重机械对提...

1国外纸箱包装线研究背景及发展现状世界各国包装机械发展迅猛，市场竞争也异常激烈。速度快、效率高、质量好是当前纸箱包装线发展的总体趋势[2]。包装线的设计方向是追求轻量化...

1国外研究状况目前，国外废弃农业塑料的处置方法有机械回收，再生利用（包括简单再生和改性再生）和能源利用。其中机械回收的回收效率最高。在Picuno等人的研究（2012）的基础上...

HR系列卧式活塞推料离心机，为了使其避免产生不平衡力矩，近年来都采用了轴向换向滑阀[16]。从原理上讲，推料机构平稳地运转得到了保障。然而在实际应用中，推料活塞工作不正常...

绞吸式挖泥船的挖泥装置只要包括泥泵、绞刀、铰刀架、吊架、吸泥泵、接头等。其中，绞刀作为挖泥船的主要部件之一，也是影响挖泥船施工效率的重要因数之一。它是安在挖泥船前...

1，船舶主机遥控系统发展概况船舶机舱自动化技术起步于第二次世界大战（上世纪四五十年代年代），到如今主要经历了以下几个阶段：最初是由专门的操作人员在主机旁边，根据驾驶...