对柔性机械臂系统法向碰撞的研究柔性多体系统接触碰撞动力学是一种非定常的、瞬间的、变边界的、非线性的动力学，其中柔性多体接触碰撞动力学的关键问题在于怎样正确、高效地...

国外研究机构很早就开始对移动机器人进行研发了，且在移动机器人的研究领域投入了大量的资金。总体来说，国外关于移动机器人有关的技术的研究成果已经达到非常成熟的地步...

碳纳米管发展及研究前景碳纳米管，又名巴基管，是一种具有特殊结构（径向尺寸为纳米量级，轴向尺寸为微米量级，管子两端基本上都封口）的一维量子材料。碳纳米管主要由呈六边...

为了使解答尽可能接近精确解，通常划分单元较多，这样大的工作量企图用手算是不可能的。电子计算机技术的发展，使这种方法得到广泛应用。电子计算机的特点是容量大、速度快、...

从第一性原理出发，研究了磷烯中5|8|5周期性线缺陷的几何结构以及其引入对磷烯物理性质的影响。通过研究我们发现连接磷烯上下半平面的5|8|5晶界比较稳定，同时晶界的引入增大了磷...

20世纪80年代中后期，软测量技术作为一个概括性的科学术语被提出并得到了快速的发展，其应用日渐广泛，几乎渗透到工业领域的各个方面。20世纪90年代，软测量技术在理论研究和实...

混合动力汽车国内外发展现状随着近年来环境污染问题的日趋恶化，世界各国也越来越重视新型汽车的发展，世界各大汽车公司都投入了大量的资金致力于混合动力汽车的研发...

巡检机器人的核心在于导航系统，导航系统能否适应变电站的工作环境直接决定了机器人完成巡检任务的能力。因此，设计出能使巡检机器人在变电站中长期运作的导航系统就是这一项...

上个世纪50年代，在建设古比雪夫莫斯科输电系统时，苏联专家们就发现，当互联系统联络线上的输送功率达到某一特定值后，即便没有任何明显干扰，系统也会产生振荡，且振幅不断...

孤岛检测的发展现状孤岛检测方法的性能指标包括：可靠性、选择性和最小扰动性[14]。理想情况下，要求检测方法在各种电网条件和不同分布式单元下都能检测出孤岛状态...