在众多优秀学者的努力下，多种实现多智能体编队控制的方式得以实现，主要包括跟随领航法、基于行为法、人工势场法、虚结构法、循环法、MPC方法和分布式控制等方法[2]。编队控制...

1891年，世界上第一台用于发电的风力机在丹麦建成并投入使用,但是由于当时的时代背景，还有技术和经济的局限性,风力发电并没有成为主要的发电方式，没能成为主要电网电源[13]。二...

实际上，USM第一次被正式提出的时间地点是1964年苏联的基辅理工学院。V.Vlavrinenko教授成功地设计出了历史上第一个压电旋转电机[21]。自此以后，对USM进行研究的越来越多，研究的广度...

迄今为止大多数NCS的设计方法是基于时间触发机制的。一般来说，时间触发机制会导致有限网络资源的低效利用。系统设定一个固定的采样间隔，这种触发方式不能有效地减少网络中数...

美国在红外技术领域起步的最早，在如何提升红外目标检测跟踪性能的研究上更是投入了大量的精力和经费，而其他国家也看到了红外技术在战争中为美国所带来的强大战力和优势，更...

国内对字符识别技术的研究至今大约有三十多年的历史，大致能够分为以下三个阶段。探索阶段：70年代初，国内有少数学者开始了字符的识别研究，期间发表了为数不多的论文，完成了...

无位置传感器BLDC换相信号检测技术用无位置传感器的无刷直流电机替代传统的有传感器无刷直流电机的话，首先可以省去不少的引出线，其次也能降低控制电路设计和电机的复杂性。但...

早期利用移动定位交通信息采集技术研究对于无线定位的精度有较高要求，部分研究是采用基于终端的定位设备如GPS进行定位，再通过无线网络进行数据传输，投资较大而样本量小。近...

成像激光雷达自诞生以来一直受到科研人员的青睐，是研究的热点。2000年，美国空军实验室和海洋局联合研发了多狭缝条纹管的非扫描激光雷达。这种激光雷达技术的关键是多狭缝条纹...

数字抠像技术在多个领域均有着广泛的应用，例如电影电视制作、虚拟演播室以及数字及家庭娱乐等方面。它可以结合真实与虚幻，在影片中无缝插入经过艺术创作的物体，从而给观众...