华中科技大学的夏华平等人从多刚体系统运动学角度出发，探讨了机器人运动学的理论基础问题。包括多刚体系统理论中关于基本约束的数学描述、多刚体系统平面运动学及空间运动学...

在国内，华南理工大学机械与汽车工程学院的叶金玲对自动化生产线采用了全气动机械手进行控制，该设计者参考了四自由度的工业机械手如图1.1，通过加工的动作顺序来设计气动回路...

我国数控技术起步于20世纪50年代末期，经历了初期的封闭式开发阶段，六五、七五期间的消化吸收、引进技术阶段，八五期间建立国产化体系阶段，九五期间产业化阶段，现已基本掌握...

自从高速切削的切削力，切削热等难题被一一攻克，新材料和工艺技术上也有了长足的进步，高速加工水准有了飞速的发展。同时，机床相应的部件也快速发展，如滚珠丝杠副，精密轴...

隔离摇摆台的扰动,使稳定平台能稳定地保持水平，这是伺服平台的最基本目的。两级稳定平台是在保证平台稳定的同时，接收上位平台位置偏差指令,通过对负载框架的控制使平台上的负...

上世纪初,Ullmann首次发现由铜作为催化剂的交叉偶联反应[5]。后来许多研究小组,例如Buchwald、Taillefer的研究小组针对该反应不断的进行研究改进，先后报道了一系列适合不同的芳基偶联反...

非均匀天线阵列（即非周期阵列）的研究始于上个世纪六十年代初,这期间采用的方法主要有经典密度加权法[7]、扩展投影法、分区动态规划法[8,9]和基于计算机的数值综合法等等。 196...

CHAPTCHA运行机制如下：用户在使用某个需验证的网络服务时，一个专门负责产生和评估CAPTCHA测试的服务器，会给用户提供一个测试，测试完成后，用户将测试结果提交给服务器，服务器...

国外关于铁氧体隔离器的研究开始得比较早，对于铁氧体的性能的研究与讨论集中在上个世纪的中期，之后大批的学者加以进行研究设计，讨论出了谐振式隔离器，场移式隔离器，边导...

为适应变电站自动化快速发展的需要，与此同时，为了满足设备供应商信的需要，我们不得不制定一个能够通用化规范化的系统的变电站通信网络和系统的标准。为此，德国国家电力委...