设计构造了不同形态的弹丸，基于冷态飞行条件，观察弹丸外部气动阻力、进气道平直段的总压恢复系数、进气道进口空气质量流率，进而确定最理想的进气道结构几何参数...

汽车驾驶机器人执行机构主要由机座装置、离合机械腿、制动机械腿、油门机械腿、换挡机械手五个主要部分组成。其中换挡机械手和机械腿的设计最为重要。 换挡机械手是汽车驾驶机...

由于国外对环境保护意识的增强，二十世纪八十年代中期以来，排放法规日益严格，为了提高产品设计研发的效率，缩短汽车试验的时间，国外开始研究汽车驾驶机器人来取代人去完成...

自1985年，国内高校才相继进行智能服务机器人方面的研究，经过进30年的研究与发展，国内智能服务机器人取得了一定的成果[1]。图1.1是哈尔滨工业大学研究的迎宾导游机器人，该机器...

我国对步进电动机的研究开始于1958年，经过多年发展，我国步进电机发展研制出许多种类．其中以1970年代所形成的磁阻式步进电动机系列产品为主，在低端市场运用相当之多，所以国内...

由于振动在环境中普遍存在，人们能够更方便的研究利用，所以振动能量采集器是目前研究较多的一种能量采集方案。环境中大多数振动源的固有频率偏低，加速度峰值也较小，因此要...

把磁场、温度、电流、光、应力、应变等引起敏感元件磁性能的变量转换成电信号来检测相应物理量的器件，就是磁传感器，其突出特点是可以非接触测量，耐污染、抗噪声，能够可靠...

现有的定位算法一类是基于测距技术，还有无需测距这两大类[33]。基于测距技术定位算法主要包括到达角度(AOA, Angle of Arrival)，到达时间(TOA, Time of Arrival)，到达时间差(TDOA, Time Differenc...

早在2000年，日本的Tanaka Yuichi等研究者就提出了室内可见光通信技术，他们对基于LED的可见光通信系统进行了初步的数学分析和系统仿真，分析了数据传输速率、接收光功率和误码率等之...

滚珠丝杠副与滚动轴承在工作原理上十分相似，均是变滑动摩擦为滚动摩擦，因而其运动学与动力学机制上也存在相似之处，可以借鉴滚动轴承理论分析的方法对滚珠丝杠副的力学特性...