自世界上第一台机器人于1969年在美国通用公司诞生以来， 40多年来，机器人技术得到了迅速的发展，在汽车工业、电子工业、冶金、造船等各个领域得到了广泛的运用。使用机器人不仅...

作为搜索引擎技术核心元素之一，自1993年初 Matthew Grays Wandered 在麻省理工学院开发出有史记载的第一个网络爬虫以来，爬虫技术历经20多年的发展[6]，技术已日趋多样。为满足不同用户...

整数规划是从1958年由R.E戈莫里提出割平面法之后 ，经过三十多年的发展，已经不断出现了很多解决整数规划问题的方法。当然，解整数规划（最优化）最典型的解决方案是逐步转化原整...

在20世纪五十年代，国外就有人将频扫天线开始应用在雷达系统中，并且天线种类越来越多，现在应用种类越来越多的是慢波线结构的频率扫描天线和漏波频率扫描天线。相对于漏波天线...

选择性和渗透率是评估一个分离膜的能力的重要指标，但这两个指标很难同时提升[4]。理想的气体分离膜首先应该足够的薄，而且需要有均匀的孔让气体分子通过，此外，它还应该有相...

很久以前，人们的活动就涉及了解释、估计和预测等问题。其中估计是指尽量地排除噪声获得所期望的信息，即通过处理一系列带有误差的实际测量数据来得到期望的数据。古巴比伦人...

控制器的设计仅利用受控系统的输入输出数据,控制器中不包含受控过程数学模型的任何信息的控制理论与方法[1] ，这是对无模型控制理论和方法的解释。对于无模型控制方法，如今国内...

来自德国的科学家于1971年提出了矢量变换控制的理论，解决了如何更好地控制交流电机调速问题，使直流调速和交流调速同时发展，相互竞争。现在为了提高电机的节能性，变频调速技...

由近年来研究人员就提出了不同的无线传感器网络分簇路由协议。 Heinzelman 等人最先提出均匀的分簇路由协议，称为 LEACH协议[2]。这是针对无线传感网络提出的第一种分簇路由协议，在...

目前，油砂热解干馏技术尚处于研究阶段，国内外很多学者都对油砂的热解特性进行了实验研究。郑德温[14]针对我国各地不同性质的油砂作了充分的研究，在此基础山提出了适合我国油...