从上世纪六十年代开始到现在，通过这么多年的发展，目前机械手在生产自动化中已经占有非常重要的地位。

国外方面：近年来，在工业机器人领域有几大发展趋势。就是虽然机械手的价格下降了，但是性能却得到不断提高；结构也快速发展，传感器显得愈加重要。虚拟现实技术在机械手中的作用已经发展到可以用于过程控制。81898

国内方面：当前在某些机种方面，比如喷涂、运输、论文网装置机械手等，已经大概掌握了机械手的设计制造技术。在基础元件方面，谐波减速器、机械手焊接电源、焊缝自动跟踪装置也有了突破。从技术方面考虑，我国已经具有自主发展机械手技术的能力。

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