开放型数控系统运动控制系统设计+源程序+CAD图纸(6)
Private Sub Command11_Click() '曲线插补
err = GT_StrtList
err = GT_MvXYZ(-10, -10, 50, Text3.Text, Text4.Text)
err = GT_LnXY(4, 10)
err = GT_ArcXY(Text9.Text, Text10.Text, Text7.Text)
err = GT_ArcYZ(Text9.Text, Text10.Text, Text7.Text)
err = GT_EndList
err = GT_StrtMtn
End Sub
3.1.4 速度控制模块
速度控制主要是设置对应轴的起始速度，加速度，以及设置指定控制轴的误差比例增益、积分增益、微分增益。最后通过调用GT_Update使设置的参数生效。该部分的代码如下：