基于GPS导航的自动驾驶系统在精准农业中的应用
本文主要以拓普康System 150系统为例，介绍了其原理，组成部分，工作流程及其在新疆地区的具体应用，结合我们国家的农机GPS导航技术的发展，分析了存在的主要问题，提出了解决建议。
毕业论文关键词：精准农业，GPS导航，农业机械，拓普康System 150
Abstract The technology system and the thinking patterns provided by precision agriculture have a profound influence on China's agricultural modernization. GPS technology is one of the key technology of precision agriculture technology system. After installing GPS satellite positioning and automatic navigation system, agricultural machinery can implement precise guide to walk straight in the field under the differential GPS positioning. It makes the operation of generating unit neither reduplicate nor leak and greatly improve the quality of agricultural machinery operation, the utilization of land, the locomotive efficiency and time. It also greatly reduces labor intensity of agricultural machinery operation and realizes the reasonable allocation of locomotive.
This paper, an example of Topcon System 150, mainly introduces its principle, components, working process as well as its specific application in Xinjiang. The paper also analyzes the main existing problems, combining with the development of our country's agricultural machinery GPS navigation technology, and puts forward some solutions.
Key words：precision agriculture, GPS navigation, agriculture machinery, Topcon System 150
目录
摘要 I
Abstract II
1 绪 论 1
1.1 概述 1
1.2 研究背景 1
1.3 国内外研究现状 2
1.4 GPS导航在农业中的具体应用 2
2 System150导航自动驾驶系统介绍 4
2.1 卫星导航自动驾驶技术的发展 4
2.2 System150导航自动驾驶系统工作原理 4
2.3 System150系统组成 5
2.4 System150导航自动驾驶系统基站的架设 6
2.5 System150自动驾驶系统优势 10
3 System150的工作流程 11
3.1 建立基准站（基站可以共用） 11
3.2 System 150系统校准 12
3.3 设定线路，开沟作业 14
4 常见问题及注意事项 15
4.1 交接行调整 16
4.2 其他注意事项 18
5 总结与展望 21
5.1 总结 21
5.2 展望 21
致 谢 22
参考文献 23
1 绪 论
1.1 概述
农业机械在安装GPS卫星定位和自动导航系统后,在差分GPS的定位下,可对农机田间直线行走作业实现精确引导,使机组作业不重不漏,大幅度提高农机作业质量、土地利用率、机车作业效率和时间利用率,大幅度减轻农机作业劳动强度,实现机车合理调配。
农田作业的次序一般是旋耕、开沟（起垄）、播种、喷药、收割。都是以开沟（起垄）的的直线度为基准。沟开（起垄）的不直，播种时最外面的一行会撒到沟里；沟的间距掌握不准确会造成土地的利用浪费。喷药施肥时以播种的行间距为基准，在播种不直的情况下，喷药施肥时会有严重的压苗情况等，自动驾驶导航系统优势在于：