9.30--10.14 依据设计要求和设计方案,进行总体设计分析和相关的计算校核;
10.15--10.27 系统设计,并绘制和修改机械结构草图;
10.28--11.5 进行控制系统
11.6--11.25 完善设计图纸并撰写方案设计;
11.26--12.9 检查并修改图纸;毕业设计说明书;
12.10--12.23 准备和进行毕业答辩。
单臂移动式机器人设计任务书(2):http://www.chuibin.com/renwushu/lunwen_69934.html9.30--10.14 依据设计要求和设计方案,进行总体设计分析和相关的计算校核;
10.15--10.27 系统设计,并绘制和修改机械结构草图;
10.28--11.5 进行控制系统
11.6--11.25 完善设计图纸并撰写方案设计;
11.26--12.9 检查并修改图纸;毕业设计说明书;
12.10--12.23 准备和进行毕业答辩。
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