（1）状态矢量初始值 的估值为无偏值，初始估值误差方差阵 为定值；
（2）系统的动态噪声序列 和观测系统的动态噪声序列 为白噪声随机序列；
（3） 和 彼此无关，与初始状态也彼此不相关。
由于采用了状态方程，卡尔曼滤波是一个线性的递推过程，其递推方程可以分为时间修正方程和观测修正方程为： 基于MIMU的相对定位技术研究+MATLAB仿真(8):http://www.chuibin.com/jixie/lunwen_2481.html
船舶在中部受到的总纵弯矩最大，因此，要对中部进行强度校核。在校核时，横向构件不需要...
以典型夹具设计为主，基于已有的模型、图纸与工艺信息确定船用柴油 机连杆的生产流程，对...
4404分段结构零件编码的编制和零件明细表的绘制，吊马数量及安装位置的确定和吊马图的绘制...
以LCD上盖为研究对象，对塑件的注塑成型工艺和模具设计进行了较为系统的研究，以生产出更...
反应器是综合反应容器，根据反应条件对反应器结构及配置附件设计，反应器由罐体、夹套、...
HS14p/s船舶舷侧生产设计及其动画实现+CAD图纸。以87000吨散货船HS14p/s船舶为对象，进行HS14p/s舷...